一种地铁车辆巡检机器人定位雷达的安装机构制造技术

本技术涉及轨道交通检修领域，具体涉及到一种地铁车辆巡检机器人定位雷达的安装机构，包括移动平台、影像记录机构和探测机构；所述影像记录机构安装于所述移动平台上；所述探测机构包括伸缩机构和探测设备；所述伸缩机构安装于所述移动平台内且其活动端可伸出到所述移动平台外；所述探测设备安装于所述活动端上并可在所述伸缩机构的带动下在所述移动平台内和所述移动平台外往返运动。本技术可以通过伸缩机构带动探测设备在移动平台内外之间往返运动，当巡检机器人进入地沟时，可以控制伸缩机构伸出以将探测设备升起直至探测设备高于地面能够扫描到周边立柱，此时巡检机器人便可进行正常定位及巡检工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轨道交通检修领域，具体涉及到一种地铁车辆巡检机器人定位雷达的安装机构。

技术介绍

1、地铁是城市公共交通的重要组成部分，地铁车辆每天都在高频次不断运行，承担了大量的客运任务，保障城市中的人员流动。地铁车辆结构复杂，日常运行频率高，容易出现各种故障。为保障运营安全，地铁车辆在每日运营结束后，都需要回到专用检修库进行列检。目前，随着技术的进步，在列检的工作中逐渐采用机器代替部分人力对地铁车辆进行列检。其中，能够进行自动巡检车辆车底、车侧的智能巡检机器人逐渐占据重要地位。

2、在列检库中，通常采用柱式检查坑对地铁车辆进行检修。轨道安装在两排立柱上，立柱中间是地沟，地沟的地面低于立柱外侧的地面，以此方便维护人员进出地沟进行检修。为了使智能巡检机器人能够在轨道两侧和地沟中自动行走以对地铁车辆进行检查，常使用可以利用立柱作为标志物进行定位导航的激光导航技术。由于通行要求，机器人高度不能太高，故机器人的激光雷达一般布置在较低的位置。但各个检修库的地沟深度不一，很多时候机器人在地沟中时雷达高度不能扫描到立柱或者处于临界面，此时激光导航就会失效，无法进本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地铁车辆巡检机器人定位雷达的安装机构，其特征在于：包括移动平台(51)、影像记录机构和探测机构；

2.如权利要求1所述的一种地铁车辆巡检机器人定位雷达的安装机构，其特征在于：所述移动平台(51)上设有供所述探测设备(55)通过的通孔(54)。

3.如权利要求1所述的一种地铁车辆巡检机器人定位雷达的安装机构，其特征在于：所述探测设备(55)为激光雷达。

4.如权利要求1所述的一种地铁车辆巡检机器人定位雷达的安装机构，其特征在于：所述移动平台(51)上具有便于所述探测设备(55)进行探测作业的狭缝(510)。

5.如权利要求1所述的一种...

【技术特征摘要】

1.一种地铁车辆巡检机器人定位雷达的安装机构，其特征在于：包括移动平台(51)、影像记录机构和探测机构；

2.如权利要求1所述的一种地铁车辆巡检机器人定位雷达的安装机构，其特征在于：所述移动平台(51)上设有供所述探测设备(55)通过的通孔(54)。

3.如权利要求1所述的一种地铁车辆巡检机器人定位雷达的安装机构，其特征在于：所述探测设备(55)为激光雷达。

4.如权利要求1所述的一种地铁车辆巡检机器人定位雷达的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，伍强，黄仲阳，陈善勇，李兆杰，
申请(专利权)人：重庆市轨道交通集团有限公司，
类型：新型
国别省市：