【技术实现步骤摘要】
本申请涉及转子平衡校正领域，尤其是涉及一种转子平衡校正用的搬运机构。
技术介绍
1、电机转子是电机中的旋转部件，用于与电机定子配合以实现电能和机械能的转换。由于电机转子在其制造过程中会受到材料、制造工艺以及装配工艺的影响，导致其存在着初始不平衡量，若电机转子的初始不平衡量过大，其在高速旋转时会产生极大的振动和噪音，不仅影响了电机的正常使用，而且会极大的缩短电机的使用寿命。基于此，在电机转子加工完成后，工人通常会利用电机转子平衡机对电机转子的不平衡量进行检测和校正，以保障产品质量。
2、在转子平衡检测完成后，通常需要将转子搬运至校正工位对其进行平衡度校正。现有技术中一般是通过单个的机械手来实现转子的搬运。但是，由于转子检测工位和转子校正工位之间通常会具有一定的距离，导致机械手需要移动较长的行程才能完成转子的搬运，搬运效率较低。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本申请提供一种转子平衡校正用的搬运机构。
2、本申请提供的一种搬运机构采用如下的技术方案：
<...【技术保护点】
1.一种转子平衡校正用的搬运机构，其特征在于：包括第一搬运座(1)、可升降且绕着竖直方向可转动的设于所述第一搬运座(1)上的第一机械手(2)、用于驱动所述第一机械手(2)运动的第一驱动模块(3)、第二搬运座(4)、可升降且沿着水平方向可移动的设于所述第二搬运座(4)上的第二机械手(5)、用于驱动所述第二机械手(5)运动的第二驱动模块(6)、设于所述第一搬运座(1)和所述第二搬运座(4)之间的中转座(7)，所述中转座(7)位于所述第一机械手(2)的转动路径上且靠近所述第二机械手(5)平移方向的首端设置；
2.根据权利要求1所述的一种转子平衡校正用的搬运机构，...
【技术特征摘要】
1.一种转子平衡校正用的搬运机构，其特征在于：包括第一搬运座(1)、可升降且绕着竖直方向可转动的设于所述第一搬运座(1)上的第一机械手(2)、用于驱动所述第一机械手(2)运动的第一驱动模块(3)、第二搬运座(4)、可升降且沿着水平方向可移动的设于所述第二搬运座(4)上的第二机械手(5)、用于驱动所述第二机械手(5)运动的第二驱动模块(6)、设于所述第一搬运座(1)和所述第二搬运座(4)之间的中转座(7)，所述中转座(7)位于所述第一机械手(2)的转动路径上且靠近所述第二机械手(5)平移方向的首端设置；
2.根据权利要求1所述的一种转子平衡校正用的搬运机构，其特征在于：所述第一搬运座(1)上端铰接有转动板(8)，所述转动板(8)远离所述第一搬运座(1)的一端部铰接有安装座(9)，所述转动板(8)和所述第一搬运座(1)之间的转动轴线、所述转动板(8)和所述安装座(9)之间的转动轴线分别沿着竖直方向延伸，所述第一机械手(2)可升降的设于所述安装座(9)远离所述转动板(8)的一端下部。
3.根据权利要求2所述的一种转子平衡校正用的搬运机构，其特征在于：所述第一驱动模块(3)包括第一电机(31)、第二电机和第一气缸，所述第一电机(31)设于所述第一搬运座(1)上，所述第一电机(31)的输出轴与所述转动板(8)的一端连接，所述第二电机和所述第一气缸均设于所述安装座(9)中，所述第二电机的输出轴与所述转动板(8)的另一端连...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵飞，朱灿好，尤业圣，
申请(专利权)人：苏州赛德克测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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