面向无人艇的投放装置的投放方法以及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种面向无人艇的投放装置的投放方法以及系统，根据投放装置的当前位置、投放装置的投放区域、投放环境定义投放装置的投放路径，并沿着投放路径定位投放装置相对于水面的落点位置，同时，采集无人艇的脱离位置；根据无人艇的脱离位置以及无人艇的作业位置定义无人艇相对于水面的航行路径；基于无人艇采集周边环境特征，并基于周边环境特征以及航行路径动态优化无人艇的姿态，直至无人艇处于作业位置；采集无人艇的作业信息，并基于无人艇的作业信息的信息解析而定义无人艇的工作列表，并针对无人艇的工作列表以及无人艇的作业环境触发无人艇的自主作业，实现了无人艇的自主作业以及多阶段保护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人艇的，尤其涉及一种面向无人艇的投放装置的投放方法以及系统。

技术介绍

1、随着科技的发展，无人艇在水面航行或者水下潜行，此时，无人艇需要进行远程作业时，需要通过飞行工具输送至对应的作业位置，在现有技术中，无人艇悬挂于飞行工具，并暴露于外部环境，无人艇在飞行工具的投放下容易正面冲击水面，无法实现无人艇的多阶段保护。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种面向无人艇的投放装置的投放方法以及系统，无人艇内置于投放装置内，采集无人艇的作业位置；采集投放装置的当前位置，基于投放装置的当前位置以及无人艇的作业位置定义投放装置的投放区域；根据投放装置的当前位置、投放装置的投放区域、投放环境定义投放装置的投放路径，并沿着投放路径定位投放装置相对于水面的落点位置，从而针对投放装置的投放进行管控，并基于投放装置的当前位置、投放装置的投放区域、投放环境进行多维度的管控，保证了投放路径以及落点位置的精准性。

2、同时，根据投放装置相对于水面的落点位置以及无人艇的作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向无人艇的投放装置的投放方法，其特征在于，应用于无人艇的投放场景；

2.根据权利要求1所述的面向无人艇的投放装置的投放方法，其特征在于，所述无人艇内置于投放装置内，采集无人艇的作业位置，包括：

3.根据权利要求2所述的面向无人艇的投放装置的投放方法，其特征在于，所述采集投放装置的当前位置，基于投放装置的当前位置以及无人艇的作业位置确定投放装置的投放区域，包括：

4.根据权利要求1所述的面向无人艇的投放装置的投放方法，其特征在于，所述根据投放装置的当前位置、投放装置的投放区域、投放环境定义投放装置的投放路径，并沿着投放路径定位投放装置相对于水面...

【技术特征摘要】

1.一种面向无人艇的投放装置的投放方法，其特征在于，应用于无人艇的投放场景；

2.根据权利要求1所述的面向无人艇的投放装置的投放方法，其特征在于，所述无人艇内置于投放装置内，采集无人艇的作业位置，包括：

3.根据权利要求2所述的面向无人艇的投放装置的投放方法，其特征在于，所述采集投放装置的当前位置，基于投放装置的当前位置以及无人艇的作业位置确定投放装置的投放区域，包括：

4.根据权利要求1所述的面向无人艇的投放装置的投放方法，其特征在于，所述根据投放装置的当前位置、投放装置的投放区域、投放环境定义投放装置的投放路径，并沿着投放路径定位投放装置相对于水面的落点位置，包括：

5.根据权利要求4所述的面向无人艇的投放装置的投放方法，其特征在于，所述根据投放装置的当前位置、投放装置的投放区域、投放环境定义投放装置的投放路径，并沿着投放路径定位投放装置相对于水面的落点位置，还包括：

6.根据权利要求5所述的面向无人艇的投放装置的投放方法，其特征在于，所述根据投放装置相对于水面的落点位置以及无人艇的作业位置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，耿涛，梁俊杰，岑胜霖，
申请(专利权)人：东莞小豚智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：