【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及道路病害检测，尤其是涉及一种复杂干扰道路场景下的道路病害追踪方法。
技术介绍
1、在道路病害检测的数据采集过程中，识别过程从识别开始至结束构成了一条完整的病害信息链，这一连续过程可以用目标追踪算法实现。在实际的道路病害目标检测的工程应用中，精确地检测出道路病害能够有效提高维养工作效率，此外也需要将道路病害分类统计追踪以避免病害信息重复，提高实际养护工作的便利性。道路病害目标检测中病害数据的采集受到外部环境(如光照变化和遮挡)、数据获取设备抖动等多种因素的干扰，降低了仅依赖目标检测的结果稳定性。作为目标检测的后续任务，目标追踪算法在视频序列中连续追踪目标对象的位置，是一种能够优化道路病害实时检测的方法。
2、将目标追踪技术应用在道路病害检测任务中，通过对视频帧序列连续定位并追踪多个道路病害轨迹，将道路病害分类统计追踪以避免病害信息重复，减少检测遗漏以及假阳性结果判定，但目标追踪计算资源需求高，因此实际现场应用存在一定难度。在多目标追踪的研究中，“检测后追踪”(tracking-by-detection)策略是一种...
【技术保护点】
1.一种复杂干扰道路场景下的道路病害追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种复杂干扰道路场景下的道路病害追踪方法，其特征在于，S1中，具体包括如下子步骤：
3.根据权利要求1所述的一种复杂干扰道路场景下的道路病害追踪方法，其特征在于，S1.1中，所述病害包括横向裂缝、纵向裂缝、网状裂缝、块状修补、条状修补、坑槽六种病害类型；
4.根据权利要求1所述的一种复杂干扰道路场景下的道路病害追踪方法，其特征在于，S2中，改进的Bytetrack算法通过改进目标检测和两阶段匹配策略，在测试数据集上实现高精度追踪，具体包
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【技术特征摘要】
1.一种复杂干扰道路场景下的道路病害追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种复杂干扰道路场景下的道路病害追踪方法，其特征在于，s1中，具体包括如下子步骤：
3.根据权利要求1所述的一种复杂干扰道路场景下的道路病害追踪方法，其特征在于，s1.1中，所述病害包括横向裂缝、纵向裂缝、网状裂缝、块状修补、条状修补、坑槽六种病害类型；
4.根据权利要求1所述的一种复杂干扰道路场景下的道路病害追踪方法，其特征在于，s2中，改进的bytetrack算法通过改进目标检测和两阶段匹配策略，在测试数据集上实现高精度追踪，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种复杂干扰道路场景下的道路病害追踪方法，其特征在于，s2中，具体包括以下子步骤：
6.根据...
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