图像处理方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请实施例提供图像处理方法、装置、设备及介质。在本申请实施例中，控制相机拍摄室内环境得到全景图像；建立相机坐标系，并基于相机坐标系绘制全景图像对应的点云俯视图；利用室内环境与相机在世界坐标系中的相对位置关系，建立室内环境在相机坐标系中与相机的联动关系；响应于对全景图像或点云俯视图的拍摄角度调整请求，根据联动关系同步调整全景图像和点云俯视图。建立室内环境在相机坐标系中与相机的联动关系，在进行图像拍摄过程中，无论拍摄人员调整的是全景图像的角度还是点云俯视图的角度中任何一个的情况下，另一角度也随之调整，使得两种图像的角度能够保持实时同步状态，更好的引导用户找到下一个合适的拍摄点位进行图像拍摄点位。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及计算机，尤其涉及图像处理方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、随着虚拟现实技术(virtual reality，vr)技术的发展，越来越多的领域发挥了重要的作用。比如，房产推广都在网上进行。为了方便用户更好的了解房源情况，会为用户录制完整的房屋视频。

2、现有技术中，基于全景相机进行定点拍摄，拍摄完成后通过深度模型算法将全景图生成点云，然后进行点云的拼接，得到点云俯视图。点云是房屋内特征点的集合，能展示房屋的基本信息。为了方便用户直观感受房间的轮廓，一般采用俯视图视角进行展示。但是，点云俯视图拼接的时候，需要用户自己观察识别点云俯视图中某个朝向对应于全景图像中的哪些内容，容易出现无法对齐，或者对齐错误的问题。

技术实现思路

1、本申请的多个方面提供图像处理方法、装置、设备及介质，用以解决图像处理过程复杂，效率低的技术问题。

2、第一方面，本申请一示例性实施例提供一种图像处理方法，应用于服务器端，该方法包括：

3、控制相机拍摄室内环境得到全景图像；

4本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述室内环境与所述相机在世界坐标系中的相对位置关系，建立所述室内环境在所述相机坐标系中与所述相机的联动关系，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述全景图像或所述点云俯视图的拍摄角度的调整请求，根据所述联动关系同步调整所述全景图像和所述点云俯视图，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立相机坐标系，并基于所述相机坐标系绘制所述全景图像对应的点云俯视图，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述室内环境与所述相机在世界坐标系中的相对位置关系，建立所述室内环境在所述相机坐标系中与所述相机的联动关系，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述全景图像或所述点云俯视图的拍摄角度的调整请求，根据所述联动关系同步调整所述全景图像和所述点云俯视图，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立相机坐标系，并基于所述相机坐标系绘制所述全景图像对应的点云俯视图，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括，

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用预训...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小涛，杨坤，王旋，王书晨，白保明，肖阳阳，沈俊，赵冰，
申请(专利权)人：北京五八信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：