一种高危光滑结构表面智能清洗机器人制造技术

本技术涉及清洗机器人技术领域，特别涉及一种高危光滑结构表面智能清洗机器人，包括水箱和机身，飞行控制模块顶端表面设置有激光雷达组，连接杆件一端表面设置有清洁刷，水箱另一端表面中部设置有深度摄像头组，水管底端表面设置有喷头，爬行清洁控制模块另一端表面设置有吸尘组件，通过利用飞行和爬行两种方式互相配合交替移动，实现了大空间的快速移动和高危光滑结构表面作业的微移动，利用吸尘组件和喷水清洁组件两种清洗方式相结合，提高了清洁效果，同时减少了对光伏组件的损伤。利用视觉模块，扫描高危光滑结构区域，构建自主导航地图，提高清洗效率，同时采集清洁效果图像进行分析评定，保证了干净、光亮的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洗机器人，尤其涉及一种高危光滑结构表面智能清洗机器人。

技术介绍

1、经检索现有公告号为cn215584054u的中国专利文献，公开了幕墙玻璃清洗机器人，包括机器人本体，用于进行幕墙玻璃清洗；卷筒单元，设置在屋顶或室内，所述卷筒单元与所述机器人本体通过钢丝软管连接，所述钢丝软管用于防止所述机器人本体坠落，并且，所述钢丝软管还用于向所述机器人本体供水；控制器，与所述机器人本体无线通信，所述控制器用于控制所述机器人本体的动作，其装置通过设置卷筒单元对机器人本体进行防坠保护，过预拉紧装置保证软管不会持续下降且可兼作安全绳避免机器人失灵高坠，提高安全性。

2、当前，随着城市高楼高度的不断创新，城市建筑能耗也随之在增加。受碳达峰碳中和政策的驱动，高楼屋顶和幕墙正逐步由光伏板，光伏玻璃替代了普通的玻璃。由于城市轨道交通建筑体高大、用能大的特点，已被纳入城市大型高能耗建筑类，由于城市轨道交通建筑高大的特点，其光伏板或光伏玻璃的屋顶与幕墙属于一种高危光滑结构表面，在长时间运营后其表面附着的细小粉尘颗粒、尘土、杂物等均会影响光线的透射率，进而影响光伏本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高危光滑结构表面智能清洗机器人，包括水箱(1)和机身(2)，其特征在于，所述水箱(1)顶端表面设置有机身(2)，所述机身(2)顶端表面中部设置有飞行控制模块(3)，所述飞行控制模块(3)顶端表面设置有激光雷达组(4)，所述机身(2)顶端表面四角处均设置有机翼(5)，所述水箱(1)一端表面设置有机械臂驱动模块(6)，所述机械臂驱动模块(6)一端表面设置有连接杆件(7)，所述连接杆件(7)一端表面设置有清洁刷(8)，所述水箱(1)另一端表面中部设置有深度摄像头组(9)，所述水箱(1)底端表面设置有爬行清洁控制模块(10)，所述爬行清洁控制模块(10)两侧均设置有转动轮(11)，所述转...

【技术特征摘要】

1.一种高危光滑结构表面智能清洗机器人，包括水箱(1)和机身(2)，其特征在于，所述水箱(1)顶端表面设置有机身(2)，所述机身(2)顶端表面中部设置有飞行控制模块(3)，所述飞行控制模块(3)顶端表面设置有激光雷达组(4)，所述机身(2)顶端表面四角处均设置有机翼(5)，所述水箱(1)一端表面设置有机械臂驱动模块(6)，所述机械臂驱动模块(6)一端表面设置有连接杆件(7)，所述连接杆件(7)一端表面设置有清洁刷(8)，所述水箱(1)另一端表面中部设置有深度摄像头组(9)，所述水箱(1)底端表面设置有爬行清洁控制模块(10)，所述爬行清洁控制模块(10)两侧均设置有转动轮(11)，所述转动轮(11)一侧表面设置有履带(12)，所述爬行清洁控制模块(10)底端表面设置有底板(13)，所述爬行清洁控制模块(10)一端表面设置有水管(14)，所述水管(14)底端表面设置有喷头(15)，所述爬行清洁控制模块(10)另一端表面设置有吸尘组件(16)。

2.根据权利要求1所述的一种高危光滑结构表面智能清洗机器人，其特征在于，所述水箱(1)和机身(2)为固定连接，其机身(2)包括外壳、电源组件、电路板和单片机，所述机身(2)和飞行控制模块(3)为固定连接，所述飞行控制模块(3)和激光雷达组(4)为固定连接，其激光雷达组(4)包括视觉模块。

3.根据权利要求1所述的一种高危光滑结构表面智能清洗机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽，刘禹，杜华明，
申请(专利权)人：秦皇岛中科百捷电子信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：