【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，具体涉及一种核工业设备缺陷智能检测机器人。
技术介绍
1、随着深度学习技术的不断成熟，如今能够利用计算机高性能计算的优势，成功实现目标检测、多标签图像分类、动作识别等各种视觉相关任务；不仅可以在计算机上进行神经网络模型的训练和部署，还能根据实际需求，将训练完成的模型轻松部署到移动设备，如智能手机或嵌入式微型计算机，以进行实时推理应用。
2、核工业作为我国制造业中的一大重要分支，是国家的高科技战略企业，涉及核电、核武器及核医疗等应用；然而，在核工业设备的表面缺陷检测领域，计算机辅助设备的应用却仍未普及，需要大量专业工作人员定期进入核反应堆和高辐射区域，这不仅给工作人员造成辐射风险，也提升了核工业设备表面缺陷检测的成本，因此，将人工智能应用到核工业中对于推动我国核工业发展、制造业发展、经济发展有着重要意义。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述不足，本技术提供了一种核工业设备缺陷智能检测机器人，其替代了人工进行核工业设备缺陷检测，解决了人工检测安全风险大、且费
【技术保护点】
1.一种核工业设备缺陷智能检测机器人，其特征在于，包括移动主体，所述移动主体上设置有横移模块，所述横移模块上设置有升降模块，所述升降模块上设置有第一旋转模块，所述第一旋转模块上设置有第二旋转模块，所述第二旋转模块上设置有用于缺陷智能检测的摄像头，所述摄像头与控制处理系统和显示屏电性连接。
2.根据权利要求1所述的核工业设备缺陷智能检测机器人，其特征在于，所述升降模块为剪叉式升降平台，所述剪叉式升降平台上设置有竖直转轴，所述竖直转轴与第一电机传动连接，所述第二旋转模块设置在竖直转轴的顶端。
3.根据权利要求2所述的核工业设备缺陷智能检测机器人，其...
【技术特征摘要】
1.一种核工业设备缺陷智能检测机器人，其特征在于，包括移动主体，所述移动主体上设置有横移模块，所述横移模块上设置有升降模块，所述升降模块上设置有第一旋转模块，所述第一旋转模块上设置有第二旋转模块，所述第二旋转模块上设置有用于缺陷智能检测的摄像头，所述摄像头与控制处理系统和显示屏电性连接。
2.根据权利要求1所述的核工业设备缺陷智能检测机器人，其特征在于，所述升降模块为剪叉式升降平台，所述剪叉式升降平台上设置有竖直转轴，所述竖直转轴与第一电机传动连接，所述第二旋转模块设置在竖直转轴的顶端。
3.根据权利要求2所述的核工业设备缺陷智能检测机器人，其特征在于，所述第二旋转模块包括开口向上的u形支架，所述u形支架的开口端设置有与第二电机传动连接的水平转轴，所述摄像头固定套设在水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：田亚君，陈德宏，吴俊科，梁上川，曾喆，汤臣薇，王栋，赵宇翔，商佳程，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：新型
国别省市：
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