【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纹理触觉再现装置,具体为一种基于磁流变液的纹理触觉再现装置。
技术介绍
1、力反馈技术是一种新型的人机交互技术，它允许用户借助力反馈设备触碰、操纵计算机生成的虚拟环境中的物体，并感知物体的运动和相应的力反馈信息，实现人机力觉交互。力反馈技术可以应用于多个领域，如医疗、教育、娱乐、工业等，提高用户的真实感和沉浸感。纹理触觉再现是力反馈技术的一个重要方面，是一种利用触觉反馈技术模拟和再现不同表面的纹理感觉的方法，它可以用于虚拟现实、远程操作、康复训练等领域。触觉纹理再现的原理是通过控制触觉接触器的运动或变形，使用户感受到不同的摩擦力、振动频率、振幅等参数，从而产生不同的纹理感知，它指的是通过力反馈设备模拟物体表面的几何形状和物理特性，让用户感受到物体的粗糙度、光滑度、温度等纹理信息。纹理触觉再现可以增强用户的触觉感知和认知，提升用户的体验和满意度。
2、现有的力反馈设备主要有压电式执行器、电磁式执行器和柔性驱动器等类型，它们各有优缺点，但是都存在一些共同的局限性，如响应速度慢、力矩输出密度低、位移范围小、成本高、可靠性...
【技术保护点】
1.一种基于磁流变液的纹理触觉再现装置，其特征在于：包括顶盖（1）、柔性基材（2）、压电流体惯性驱动器（3）和磁流体腔（4），所述柔性基材（2）顶部开设有纵向微流道（5），所述柔性基材（2）顶部开设有横向微流道（6），所述纵向微流道（5）和横向微流道（6）纵横交错，所述纵向微流道（5）均匀分布到柔性基材（2）的顶部，所述横向微流道（6）均匀分布到柔性基材（2）的顶部，所述纵向微流道（5）和横向微流道（6）在柔性基材（2）上均匀设置有若干组。
2.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的纹理触觉再现装置，其特征在于：所述柔性基材（2）内部放置有压电流体惯性驱动...
【技术特征摘要】
1.一种基于磁流变液的纹理触觉再现装置，其特征在于：包括顶盖（1）、柔性基材（2）、压电流体惯性驱动器（3）和磁流体腔（4），所述柔性基材（2）顶部开设有纵向微流道（5），所述柔性基材（2）顶部开设有横向微流道（6），所述纵向微流道（5）和横向微流道（6）纵横交错，所述纵向微流道（5）均匀分布到柔性基材（2）的顶部，所述横向微流道（6）均匀分布到柔性基材（2）的顶部，所述纵向微流道（5）和横向微流道（6）在柔性基材（2）上均匀设置有若干组。
2.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的纹理触觉再现装置，其特征在于：所述柔性基材（2）内部放置有压电流体惯性驱动器（3），所述压电流体惯性驱动器（3）在柔性基材（2）中设置有若干组。
3.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的纹理触觉再现装置，其特征在于：所述柔性基材（2）外部的两侧设置有磁流体腔（4），所述磁流体腔（4）关于柔性基材（2...
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