【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械设备，具体涉及一种农机用底盘重心自适应调节装置及使用方法。
技术介绍
1、高原山地的地形复杂，在丘陵山区进行农业耕种时，适用于平原地区的农业机械不适应山地作业，传统农机的自走式驱动底盘在丘陵山区作业时的通过性、稳定性和适应性较差，农机在作业过程中容易由于地面不平导致重心不平而发生侧滑倾翻、姿态不稳以及牵引效率低等问题，特别是丘陵山区耕种环节所用的小型农机，其存在通用动力底盘适应性不高、底盘重心调整智能化程度低等问题。
2、现有技术中为适应农机对于不平坡底作业提出了车身姿态调整技术及结构，但是其整体结构复杂、成本高且可靠性低，更适用于中大型农用拖拉机，对于丘陵山地的小型农机并不适用，并且上述的车身姿态调整技术需要配套地形自适应悬挂装置，如果不配套使用在调节车身姿态时，农机的机具会同时改变，造成坡地作业耕深不一致的问题。
3、因此，如何设计提供一种适应于高原山地和丘陵地区进行农业耕种的小型农机底盘自适应调节装置是当前需要解决的重要问题。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种农机用底盘重心自适应调节装置，其特征在于，包括姿态传感器、控制器、中央水箱和多个分水箱，所述中央水箱设置在农机底盘的中上部，所述多个分水箱设置在农机底盘的四周与中央水箱通过多个分水管连通，多个分水管与中央水箱连接处分别设有多个第一电磁阀；所述中央水箱设有中央集水管连接水泵，所述水泵通过分支集水管连接多个分水箱，分支集水管与多个分水箱连接处分别设有多个第二电磁阀；所述中央水箱和多个分水箱内均分别设有液位传感器；所述第一电磁阀、第二电磁阀、水泵、姿态传感器和液位传感器与控制器连接，所述姿态控制器安装在农机底盘上用于检测底盘的倾斜角度。
2.如权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种农机用底盘重心自适应调节装置，其特征在于，包括姿态传感器、控制器、中央水箱和多个分水箱，所述中央水箱设置在农机底盘的中上部，所述多个分水箱设置在农机底盘的四周与中央水箱通过多个分水管连通，多个分水管与中央水箱连接处分别设有多个第一电磁阀；所述中央水箱设有中央集水管连接水泵，所述水泵通过分支集水管连接多个分水箱，分支集水管与多个分水箱连接处分别设有多个第二电磁阀；所述中央水箱和多个分水箱内均分别设有液位传感器；所述第一电磁阀、第二电磁阀、水泵、姿态传感器和液位传感器与控制器连接，所述姿态控制器安装在农机底盘上用于检测底盘的倾斜角度。
2.如权利要求1所述的一种农机用底盘重心自适应调节装置，其特征在于，所述中央水箱设有多个出水孔，所述多个出水孔分别设有第一电磁阀，多个第一电磁阀分别连接分水管与多个分水箱连通。
3.如权利要求2所述的一种农机用底盘重心自适应调节装置，其特征在于，所述多个出水孔分别设置在与多个分水箱相对应的中央水箱的底部。
4.如权利要求1所述的一种农机用底盘重心自适应调节装置，其特征在于，所述中央水箱的底部设置为圆锥形结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：李青龙，马曰鑫，孙宜田，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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