【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新能源充电枪端子多工位自动检测装置。
技术介绍
1、新能源充电枪端子是现行充电枪上常见的电连接部件，其结构通常由接线座和经由轴颈部同接线座连接的插拔部共同构成，插拔部为劈槽形式，其内设簧片。目前新能源充电枪端子的生产行业内针对加工好的新能源充电枪端子需依次进行插拔力测试、插拔部的内、外孔径检测和涂油工序，经过检测剔除不良品，留下良品，从而提高产品品质。
2、传统的上述检测各工序均由人工借助简易的夹紧治具完成，但缺点很明显：
3、1、人工操作劳动强度大，而效率较低，用工成本较高，使企业生产成本增加；
4、2、不同人员之间操作差异性大，检测结果和涂油效果很难保证一致，导致产品品控难以保证；
5、3、生产过程可能会因不同工人的作业手法不规范制造出不良品。
6、为了提高检测效率，并保证对于新能源充电枪端子的检测品质，目前行业内针对新能源充电枪端子的各道工序均设计有相应专业的自动化检测单机设备，如插拔力测试装置、内径视觉检测装置、外径视觉检测装置和涂油装置，通过传输机构将这些装置统合连线后对新能源充电枪端子进行连续的检测。
7、然而上述这种将检测装置统合连线后进行检测的方式在实际实施过程中暴露出如下问题：
8、1、依旧需要人工在各个检测装置上进行装夹和替换新能源充电枪端子，阻碍了检测效率的提高；且由于新能源充电枪端子在各检测装置上的摆件方位基准不同，需要工人进行调试，费时费力；
9、2、由于输送机构和各检测装置均缺乏基准规格统一的
10、3、多各检测装置统合连线后体积较大，往往要为其腾出专门的车间，比较占用企业生产资源。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种结构紧凑、工作效率高且易于换线生产的新能源充电枪端子多工位自动检测装置。
2、本技术的技术方案为：一种新能源充电枪端子多工位自动检测装置，包括安装平台及并排顺序设置其上的四个检测工位，其中首端和末端检测工位上分别设有插拔力测试装置和涂油装置，而中间的两个检测工位上分别设有内径视觉检测装置和外径视觉检测装置（两者先后顺序任意）；其特征在于还包括设于安装平台上的端子定位工装和端子同步搬运机构，端子定位工装包括六个等间隔并排设置的工装单元，为分别位于首端和末端的上料工装单元和下料工装单元，以及位于上料工装单元和下料工装单元之间的同插拔力测试装置、内径视觉检测装置、外径视觉检测装置和涂油装置一一对应设置的四个检测工装单元；每个工装单元均包括基座和可拆式固定其上的端子载座，端子载座上设有供新能源充电枪端子嵌入的卡槽；
3、端子同步搬运机构包括设于导引机构上的摆动板，该摆动板上设有五个同下方的上料工装单元和四个检测工装单元一一对应的用于夹取其上的新能源充电枪端子的气动端子夹爪，同时端子同步搬运机构还包括回摆驱动装置，该回摆驱动装置用于驱动摆动板在首端检测工位和末端检测工位之间沿导引机构做往复摆动，以带动其上的各气动端子夹爪在相邻工装单元之间顺序同步搬运新能源充电枪端子（即将对应的工装单元上的新能源充电枪端子顺序同步搬运至相邻的工装单元上），还包括plc控制器，其与插拔力测试装置、内径视觉检测装置、外径视觉检测装置、涂油装置、回摆驱动装置和气动端子夹爪均电连接。
4、进一步的，本技术中所述导引机构包括支撑板和横移板，支撑板固定在安装平台上，横移板通过水平线性导轨滑动装配至支撑板上，而所述摆动板通过垂直线性导轨滑动装配至横移板上；所述回摆驱动装置包括正反转电机、减速器和偏心轮，正反转电机的输出轴经由减速器与偏心轮的中心轴连接，而偏心轮的偏心轴与所述摆动板连接，以此驱动摆动板沿导引机构做往复摆动，所述正反转电机与plc控制器电连接。
5、进一步的，本技术中所述上料工装单元和下料工装单元均为双工位工装单元，其包括所述基座和可拆式固定其上的并排的两个所述端子载座，还包括设于安装平台上连接驱动基座横移的基座横移气缸，用于切换基座上的两个端子载座分别至工作位置同相应的气动端子夹爪配合，该基座横移气缸同所述plc控制器电连接。上料工装单元和下料工装单元均设计成双工位工装单元，可以显著提升上料和下料效率；且更利于端子同步搬运机构的执行速度能与现有机械手的执行速度同步（即相同的时间内可借助机械手一次完成两个新能源充电枪端子的上下料），避免机械手单工位上下料时的速度赶不上同步搬运机构的执行速度。
6、为避免由于下料工装单元同与涂油装置对应的检测工装单元距离太近，从而造成该检测工装单元及其上方的气动端子夹爪干涉人工或机械手在下料工装单元上的下料抓取动作，本技术中采取如下改进措施：
7、进一步的，本技术中所述端子定位工装包括七个等间隔并排设置的工装单元，为分别位于首端和末端的上料工装单元和下料工装单元，位于上料工装单元和下料工装单元之间的同插拔力测试装置、内径视觉检测装置、外径视觉检测装置和涂油装置一一对应设置的四个检测工装单元，以及位于所述下料工装单元和同涂油装置所对应的检测工装单元之间的缓冲工装单元，并且所述摆动板上设有与该缓冲工装单元相对的气动端子夹爪。
8、缓冲工装单元的引入拉远了下料工装单元同与涂油装置对应的检测工装单元之间的距离，可以有效避免该检测工装单元和其上的气动端子夹爪干涉人工或机械手在下料工装单元上的下料抓取动作。
9、进一步的，本技术中所述工装单元还包括设于端子载座上用于检测所述卡槽内是否具有新能源充电枪端子的红外传感装置，该红外传感装置与所述plc控制器电连接。
10、进一步的，本技术中所述新能源充电枪端子包括接线座和经由轴颈部同接线座连接的插拔部，所述卡槽内成型有伸入轴颈部外围环槽内以限制新能源充电枪端子沿卡槽轴向活动的挡片。
11、进一步的，本技术中所述端子载座底部粘接有磁片，通过磁片吸附固定至基座上，本技术中的端子载座实际采用高分子聚合物材料制成，而基座为铁碳合金材质。或者所述端子载座也可以通过螺钉固定至基座上，上述两种端子载座的定位方式均便于快速更换端子载座以适配不同规格新能源充电枪端子的换线检测。
12、进一步的，本技术中所述端子载座的底部设有若干定位孔，而基座上设有与定位孔配合的定位凸柱。
13、进一步的，本技术中所述摆动板上还设有四个端子压紧气缸，它们分别与插拔力测试装置、内径视觉检测装置、外径视觉检测装置和涂油装置所对应的四个所述检测工装单元一一对应设置，用于将新能源充电枪端子压紧至所在的端子载座的卡槽内，四个端子压紧气缸均与所述plc控制器电连接。摆动板动作时，四个端子压紧气缸随摆动板同步做往复摆动。
14、本技术的工作原理如下：
15、在本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新能源充电枪端子多工位自动检测装置，包括安装平台（1）及并排顺序设置其上的四个检测工位，其中首端和末端检测工位上分别设有插拔力测试装置（2）和涂油装置（5），而中间的两个检测工位上分别设有内径视觉检测装置（3）和外径视觉检测装置（4）；其特征在于还包括设于安装平台（1）上的端子定位工装和端子同步搬运机构，端子定位工装包括六个等间隔并排设置的工装单元（6），为分别位于首端和末端的上料工装单元（6A）和下料工装单元（6B），以及位于上料工装单元（6A）和下料工装单元（6B）之间的同插拔力测试装置（2）、内径视觉检测装置（3）、外径视觉检测装置（4）和涂油装置（5）一一对应设置的四个检测工装单元（6C）；每个工装单元（6）均包括基座（601）和可拆式固定其上的端子载座（602），端子载座（602）上设有供新能源充电枪端子（7）嵌入的卡槽（602a）；
2.根据权利要求1所述的新能源充电枪端子多工位自动检测装置，其特征在于所述导引机构包括支撑板（10）和横移板（11），支撑板（10）固定在安装平台（1）上，横移板（11）通过水平线性导轨（12）滑动装配至支撑板（10）
3.根据权利要求1所述的新能源充电枪端子多工位自动检测装置，其特征在于所述上料工装单元（6A）和下料工装单元（6B）均为双工位工装单元，其包括所述基座（601）和可拆式固定其上的并排的两个所述端子载座（602），还包括设于安装平台（1）上连接驱动基座（601）横移的基座横移气缸（603），用于切换基座（601）上的两个端子载座（602）分别至工作位置同相应的气动端子夹爪（9）配合，该基座横移气缸（603）同所述PLC控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的新能源充电枪端子多工位自动检测装置，其特征在于所述端子定位工装包括七个等间隔并排设置的工装单元（6），为分别位于首端和末端的上料工装单元（6A）和下料工装单元（6B），位于上料工装单元（6A）和下料工装单元（6B）之间的同插拔力测试装置（2）、内径视觉检测装置（3）、外径视觉检测装置（4）和涂油装置（5）一一对应设置的四个检测工装单元（6C），以及位于所述下料工装单元（6B）和同涂油装置（5）所对应的检测工装单元（6C）之间的缓冲工装单元（6D），并且所述摆动板（8）上设有与该缓冲工装单元（6D）相对的气动端子夹爪（9）。
5.根据权利要求1所述的新能源充电枪端子多工位自动检测装置，其特征在于所述工装单元（6）还包括设于端子载座（602）上用于检测所述卡槽（602a）内是否具有新能源充电枪端子（7）的红外传感装置（604），该红外传感装置（604）与所述PLC控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的新能源充电枪端子多工位自动检测装置，其特征在于所述新能源充电枪端子（7）包括接线座（701）和经由轴颈部（702）同接线座（701）连接的插拔部（703），所述卡槽（602a）内成型有伸入轴颈部（702）外围环槽内以限制新能源充电枪端子（7）沿卡槽（602a）轴向活动的挡片（602b）。
7.根据权利要求1所述的新能源充电枪端子多工位自动检测装置，其特征在于所述端子载座（602）底部粘接有磁片（605），通过磁片（605）吸附固定至基座（601）上；或者所述端子载座（602）通过螺钉固定至基座（601）上。
8.根据权利要求1所述的新能源充电枪端子多工位自动检测装置，其特征在于所述端子载座（602）的底部设有若干定位孔（602c），而基座（601）上设有与定位孔（602c）配合的定位凸柱（601a）。
9.根据权利要求1所述的新能源充电枪端子多工位自动检测装置，其特征在于所述摆动板（8）上还设有四个端子压紧气缸（17），它们分别与插拔力测试装置（2）、内径视觉检测装置（3）、外径视觉检测装置（4）和涂油装置（5）所对应的四个所述检测工装单元（6C）一一对应设置，用于将新能源充电枪端子（7）压紧至所在的端子载座（602）的卡槽（602a）内，四个端子压紧气缸（17）均与所述PLC控制器电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种新能源充电枪端子多工位自动检测装置，包括安装平台（1）及并排顺序设置其上的四个检测工位，其中首端和末端检测工位上分别设有插拔力测试装置（2）和涂油装置（5），而中间的两个检测工位上分别设有内径视觉检测装置（3）和外径视觉检测装置（4）；其特征在于还包括设于安装平台（1）上的端子定位工装和端子同步搬运机构，端子定位工装包括六个等间隔并排设置的工装单元（6），为分别位于首端和末端的上料工装单元（6a）和下料工装单元（6b），以及位于上料工装单元（6a）和下料工装单元（6b）之间的同插拔力测试装置（2）、内径视觉检测装置（3）、外径视觉检测装置（4）和涂油装置（5）一一对应设置的四个检测工装单元（6c）；每个工装单元（6）均包括基座（601）和可拆式固定其上的端子载座（602），端子载座（602）上设有供新能源充电枪端子（7）嵌入的卡槽（602a）；
2.根据权利要求1所述的新能源充电枪端子多工位自动检测装置，其特征在于所述导引机构包括支撑板（10）和横移板（11），支撑板（10）固定在安装平台（1）上，横移板（11）通过水平线性导轨（12）滑动装配至支撑板（10）上，而所述摆动板（8）通过垂直线性导轨（13）滑动装配至横移板（11）上；所述回摆驱动装置包括正反转电机（14）、减速器（15）和偏心轮（16），正反转电机（14）的输出轴经由减速器（15）与偏心轮（16）的中心轴连接，而偏心轮（16）的偏心轴与所述摆动板（8）连接，以此驱动摆动板（8）沿导引机构做往复摆动，所述正反转电机（14）与plc控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的新能源充电枪端子多工位自动检测装置，其特征在于所述上料工装单元（6a）和下料工装单元（6b）均为双工位工装单元，其包括所述基座（601）和可拆式固定其上的并排的两个所述端子载座（602），还包括设于安装平台（1）上连接驱动基座（601）横移的基座横移气缸（603），用于切换基座（601）上的两个端子载座（602）分别至工作位置同相应的气动端子夹爪（9）配合，该基座横移气缸（603）同所述plc控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的新能源充电枪端子多工位自动检测装置，其特征在于所述端子定位工装包括七个等...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜宜强，黄冬华，丁睿，
申请(专利权)人：豪利士电线装配苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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