【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新能源充电枪端子多工位自动检测装置。
技术介绍
1、新能源充电枪端子是现行充电枪上常见的电连接部件，其结构通常由接线座和经由轴颈部同接线座连接的插拔部共同构成，插拔部为劈槽形式，其内设簧片。目前新能源充电枪端子的生产行业内针对加工好的新能源充电枪端子需依次进行插拔力测试、插拔部的内、外孔径检测和涂油工序，经过检测剔除不良品，留下良品，从而提高产品品质。
2、传统的上述检测各工序均由人工借助简易的夹紧治具完成，但缺点很明显：
3、1、人工操作劳动强度大，而效率较低，用工成本较高，使企业生产成本增加；
4、2、不同人员之间操作差异性大，检测结果和涂油效果很难保证一致，导致产品品控难以保证；
5、3、生产过程可能会因不同工人的作业手法不规范制造出不良品。
6、为了提高检测效率，并保证对于新能源充电枪端子的检测品质，目前行业内针对新能源充电枪端子的各道工序均设计有相应专业的自动化检测单机设备，如插拔力测试装置、内径视觉检测装置、外径视觉检测装置和涂油装置，通过传输机构将这...
【技术保护点】
1.一种新能源充电枪端子多工位自动检测装置，包括安装平台（1）及并排顺序设置其上的四个检测工位，其中首端和末端检测工位上分别设有插拔力测试装置（2）和涂油装置（5），而中间的两个检测工位上分别设有内径视觉检测装置（3）和外径视觉检测装置（4）；其特征在于还包括设于安装平台（1）上的端子定位工装和端子同步搬运机构，端子定位工装包括六个等间隔并排设置的工装单元（6），为分别位于首端和末端的上料工装单元（6A）和下料工装单元（6B），以及位于上料工装单元（6A）和下料工装单元（6B）之间的同插拔力测试装置（2）、内径视觉检测装置（3）、外径视觉检测装置（4）和涂油装置（5）...
【技术特征摘要】
1.一种新能源充电枪端子多工位自动检测装置，包括安装平台（1）及并排顺序设置其上的四个检测工位，其中首端和末端检测工位上分别设有插拔力测试装置（2）和涂油装置（5），而中间的两个检测工位上分别设有内径视觉检测装置（3）和外径视觉检测装置（4）；其特征在于还包括设于安装平台（1）上的端子定位工装和端子同步搬运机构，端子定位工装包括六个等间隔并排设置的工装单元（6），为分别位于首端和末端的上料工装单元（6a）和下料工装单元（6b），以及位于上料工装单元（6a）和下料工装单元（6b）之间的同插拔力测试装置（2）、内径视觉检测装置（3）、外径视觉检测装置（4）和涂油装置（5）一一对应设置的四个检测工装单元（6c）；每个工装单元（6）均包括基座（601）和可拆式固定其上的端子载座（602），端子载座（602）上设有供新能源充电枪端子（7）嵌入的卡槽（602a）；
2.根据权利要求1所述的新能源充电枪端子多工位自动检测装置，其特征在于所述导引机构包括支撑板（10）和横移板（11），支撑板（10）固定在安装平台（1）上，横移板（11）通过水平线性导轨（12）滑动装配至支撑板（10）上，而所述摆动板（8）通过垂直线性导轨（13）滑动装配至横移板（11）上；所述回摆驱动装置包括正反转电机（14）、减速器（15）和偏心轮（16），正反转电机（14）的输出轴经由减速器（15）与偏心轮（16）的中心轴连接，而偏心轮（16）的偏心轴与所述摆动板（8）连接，以此驱动摆动板（8）沿导引机构做往复摆动，所述正反转电机（14）与plc控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的新能源充电枪端子多工位自动检测装置，其特征在于所述上料工装单元（6a）和下料工装单元（6b）均为双工位工装单元，其包括所述基座（601）和可拆式固定其上的并排的两个所述端子载座（602），还包括设于安装平台（1）上连接驱动基座（601）横移的基座横移气缸（603），用于切换基座（601）上的两个端子载座（602）分别至工作位置同相应的气动端子夹爪（9）配合，该基座横移气缸（603）同所述plc控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的新能源充电枪端子多工位自动检测装置，其特征在于所述端子定位工装包括七个等...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜宜强，黄冬华，丁睿，
申请(专利权)人：豪利士电线装配苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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