【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及双目相机间距调节,尤其涉及用于法兰盘测量的双目相机间距调节方法及系统。
技术介绍
1、法兰(flange)连接就是把两个管道、管件或器材,先各自固定在一个法兰盘上,两个法兰盘之间,加上法兰垫,用螺栓紧固在一起,完成了连接。有的管件和器材已经自带法兰盘,也是属于法兰连接,法兰连接是管道施工的重要连接方式,法兰连接使用方便,能够承受较大的压力,在工业管道中,法兰连接的使用十分广泛。
2、法兰盘是一种连接管道和设备的元件,主要由两个法兰和中间的密封垫组成,法兰盘在生产后,需要对法兰盘的外观、尺寸、厚度等参数进行测量,其中,法兰盘的厚度关系到法兰盘在使用过程中能否承受所需的压力和负载,避免法兰盘发生破裂、渗漏等安全事故,故而,法兰盘的厚度测量极为重要。
3、在汽车零部件生产过程中,随着智能化在汽车行业的发展,生产制造的车间对于无人化、智能化的需求日益增加。其中,工件的识别与定位技术始终是智能化汽车制造领域的一个重要研究内容,其中应用双目相机进行识别和定位应用越来越广泛,在零部件组装过程中,由于零部件的种类繁
...【技术保护点】
1.用于法兰盘测量的双目相机间距调节方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的用于法兰盘测量的双目相机间距调节方法,其特征在于,获取待测量法兰盘的测量任务数据集,包括:
3.根据权利要求2所述的用于法兰盘测量的双目相机间距调节方法,其特征在于,根据型号和参数数据,基于设定的测量任务进程,生成测量任务数据集,包括:
4.根据权利要求1所述的用于法兰盘测量的双目相机间距调节方法,其特征在于,基于双目相机,根据测量任务数据集,获取待测量法兰盘的双目视觉图像,包括:
5.根据权利要求4所述的用于法兰盘测量的双目相机间距调
...【技术特征摘要】
1.用于法兰盘测量的双目相机间距调节方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的用于法兰盘测量的双目相机间距调节方法,其特征在于,获取待测量法兰盘的测量任务数据集,包括:
3.根据权利要求2所述的用于法兰盘测量的双目相机间距调节方法,其特征在于,根据型号和参数数据,基于设定的测量任务进程,生成测量任务数据集,包括:
4.根据权利要求1所述的用于法兰盘测量的双目相机间距调节方法,其特征在于,基于双目相机,根据测量任务数据集,获取待测量法兰盘的双目视觉图像,包括:
5.根据权利要求4所述的用于法兰盘测量的双目相机间距调节方法,其特征在于,将第一特征点与第二特征点进行立体匹配,获得匹配特征点,包括:
6.根据权利要求4所述的用于法兰盘测...
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