环境模型构建方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种环境模型构建方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取第一目标车辆对应的车道线信息和第一目标车辆与多个第二目标车辆之间的第一距离信息；基于车道线信息和第一距离信息对多个第二目标车辆进行目标筛选，得到多个第三目标车辆的车道归属信息；基于车道归属信息和车道线信息，构建第一目标车辆对应的环境模型信息。采用本申请的方法可以利用相机和毫米波雷达传感器感知的车道线和目标车辆构建出环境模型信息，保障车辆辅助驾驶的安全性和舒适性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动驾驶，具体涉及一种环境模型构建方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

1、随着辅助驾驶(advanced driving assistance system，adas)技术的发展，越来越多的车辆开始配备adas系统辅助驾驶员进行车辆驾驶，构建adas系统能够理解的环境模型信息是adas系统的关键技术之一。然而，现有技术中无法利用相机和毫米波雷达传感器感知到的车道线和目标车辆构建环境模型信息。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种环境模型构建方法、装置、计算机设备及存储介质，可以利用相机和毫米波雷达传感器感知的车道线和目标车辆构建出环境模型信息，保障车辆辅助驾驶的安全性和舒适性。

2、本专利技术解决问题所采用的技术方案如下：

3、一方面，本申请提供一种环境模型构建方法，包括：

4、获取第一目标车辆对应的车道线信息和第一目标车辆与多个第二目标车辆之间的第一距离信息；

5、基于车道线信息和第一距离信息对多个第二目标车辆进行目标筛选，得到多个第三目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种环境模型构建方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道线信息包括第一车道线对应的第一车道线信息和第二车道线对应的第二车道线信息，所述获取第一目标车辆对应的车道线信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目标车辆的线速度和角速度确定所述第一车道线信息和所述第二车道线信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道线信息和所述第一距离信息对多个所述第二目标车辆进行目标筛选，得到多个第三目标车辆的车道归属信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特...

【技术特征摘要】

1.一种环境模型构建方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道线信息包括第一车道线对应的第一车道线信息和第二车道线对应的第二车道线信息，所述获取第一目标车辆对应的车道线信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目标车辆的线速度和角速度确定所述第一车道线信息和所述第二车道线信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道线信息和所述第一距离信息对多个所述第二目标车辆进行目标筛选，得到多个第三目标车辆的车道归属信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车道线信息包括第一车道线对应的第一车道线信息和第二车道线对应的第二车道线信息，所述基于所述第一边缘点位置、所述第二边缘点位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周祖鸿，
申请(专利权)人：TCL驭新智行科技宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：