椎体配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸

本申请提供一种椎体配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及图像配准技术领域。该椎体配准方法通过获取骨折的目标单椎体对应的术前单椎体三维CT图像和术中单椎体二维X光图像，对术前单椎体三维CT图像和术中单椎体二维X光图像进行刚性配准，得到刚性配准单椎体三维CT图像，实现对术前单椎体三维CT图像和术中单椎体二维X光图像的粗配准，进一步根据术中单椎体二维X光图像，生成术中单椎体三维模拟CT图像，将刚性配准单椎体三维CT图像和术中单椎体三维模拟CT图像输入三维弹性配准模型，得到三维弹性配准模型输出的弹性配准结果，实现对骨折椎体的术前单椎体三维CT图像和术中单椎体二维X光图像的精确配准。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像配准，尤其涉及一种椎体配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

技术介绍

1、手术导航技术，也称为图像引导手术(image guided surgery，简称igs)，是一种先进的医疗技术。手术导航技术利用计算机图像处理技术与医学影像技术相结合，实现术前对患者图像的器官或组织分割，并进行手术规划和模拟。在手术导航中，图像配准技术发挥了关键性的作用。在手术过程中，通过拍摄二维x光透视图像，并利用图像配准技术，将术前的三维ct图像与术中的二维x光图像进行配准，得到配准变换矩阵即空间变换参数，实现将术前规划准确地转换至术中患者的实际位置，从而指导手术机器人或辅助医生进行高精度的手术操作。同时，医生可以通过实时图像引导手术，更好地定位病变部位、保护周围健康组织，并确保手术的成功与安全。

2、相关技术中，图像配准技术主要采用2d/3d配准算法如刚性配准算法，通过该2d/3d配准算法实现对完整椎体对应的术前三维ct图像与术中二维x光图像的配准。但在一些场景中，该2d/3d配准算法无法实现术前单椎体三维ct图像与术中单椎体二维x光图像之间的配本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种椎体配准方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的椎体配准方法，其特征在于，所述术中单椎体二维X光图像包括术中单椎体二维X光正位图像和术中单椎体二维X光侧位图像，所述根据所述术中单椎体二维X光图像，生成术中单椎体三维模拟CT图像，包括：

3.根据权利要求2所述的椎体配准方法，其特征在于，所述CT图像生成模型包括第一图像生成网络、第二图像生成网络以及特征融合解码器，所述将所述术中单椎体二维X光正位图像和所述术中单椎体二维X光侧位图像输入CT图像生成模型，得到所述CT图像生成模型输出的所述术中单椎体三维模拟CT图像，包括：

<p>4.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种椎体配准方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的椎体配准方法，其特征在于，所述术中单椎体二维x光图像包括术中单椎体二维x光正位图像和术中单椎体二维x光侧位图像，所述根据所述术中单椎体二维x光图像，生成术中单椎体三维模拟ct图像，包括：

3.根据权利要求2所述的椎体配准方法，其特征在于，所述ct图像生成模型包括第一图像生成网络、第二图像生成网络以及特征融合解码器，所述将所述术中单椎体二维x光正位图像和所述术中单椎体二维x光侧位图像输入ct图像生成模型，得到所述ct图像生成模型输出的所述术中单椎体三维模拟ct图像，包括：

4.根据权利要求1所述的椎体配准方法，其特征在于，所述三维弹性配准模型包括第三图像生成网络和空间变换网络，所述将所述刚性配准单椎体三维ct图像和所述术中单椎体三维模拟ct图像输入三维弹性配准模型，得到所述三维弹性配准模型输出的弹性配准结果，包括：

5.根据权利要求1所述的椎体配准方法，其特征在于，所述对所述术前单椎体三维ct图像和所述术中单椎体二维x光图像进行刚性配准，得到刚性配准单椎体三维ct图像，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐少康，郭延恩，邵明昊，蔡宁，宓海，张嘉伟，
申请(专利权)人：上海极睿医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：