一种工业机器人的定位安装装置制造方法及图纸

本技术提供了一种工业机器人的定位安装装置，属于机器人零部件领域，包括移动架和固定连接于移动架顶壁的提升杆，提升杆沿移动架顶壁均匀分布有二到五组，提升杆内壁滑动连接有支撑杆，支撑杆顶壁固定连接有一组升降板，升降板顶壁开设有移动槽，移动槽顶壁滑动连接有调节板，调节板顶壁固定连接有转动环，转动环内壁转动连接有齿环，齿环顶壁固定连接有安装板，安装板顶壁滑动连接有用于对工业机器人进行夹持的固定部件，移动槽顶壁连接有用于对调节板位置进行调节的移动部件，通过固定部件便于实现对不同型号的机器人进行安装固定，从而提高了安装的便捷性，在移动部件的作用下便于机器人可以适应不同的使用场所，适用性更强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人零部件，具体而言，涉及一种工业机器人的定位安装装置。

技术介绍

1、工业机器人是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能够自动执行工作，通过自身动力和控制能力实现各种功能。它可以接受人类指挥，按照预设程序运行，或者根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体包括机座、执行机构(臂部、腕部和手部，有些机器人还有行走机构)，其中腕部通常有1～3个运动自由度。驱动系统由动力装置和传动机构组成，使执行机构产生相应的动作；控制系统根据输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制，工业机器人的机座，也称安装座、安装台或支撑座，是机器人的重要组成部分，其性能直接影响到机器人在后续使用的稳定性和安全性。因此，选择合适的机座对于工业机器人的性能和使用寿命至关重要。

2、经检索，中国专利申请号为cn201720226051.5的专利，公开了一种工业机器人的定位安装装置，包括定位台，定位台上、下两端分别设置有上定位柱和下定位柱，所述上定位柱套设有连接台，连接台上端中部内凹形本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人的定位安装装置，包括移动架(100)和固定连接于移动架(100)顶壁的提升杆(101)，其特征在于，所述提升杆(101)沿移动架(100)顶壁均匀分布有二到五组，所述提升杆(101)内壁滑动连接有支撑杆(102)，所述支撑杆(102)顶壁固定连接有一组升降板(103)，所述升降板(103)顶壁开设有移动槽(104)，所述移动槽(104)顶壁滑动连接有调节板(105)，所述调节板(105)顶壁固定连接有转动环(106)，所述转动环(106)内壁转动连接有齿环(107)，所述齿环(107)顶壁固定连接有安装板(108)，所述安装板(108)顶壁滑动连接有用于对工业机器人进行...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人的定位安装装置，包括移动架(100)和固定连接于移动架(100)顶壁的提升杆(101)，其特征在于，所述提升杆(101)沿移动架(100)顶壁均匀分布有二到五组，所述提升杆(101)内壁滑动连接有支撑杆(102)，所述支撑杆(102)顶壁固定连接有一组升降板(103)，所述升降板(103)顶壁开设有移动槽(104)，所述移动槽(104)顶壁滑动连接有调节板(105)，所述调节板(105)顶壁固定连接有转动环(106)，所述转动环(106)内壁转动连接有齿环(107)，所述齿环(107)顶壁固定连接有安装板(108)，所述安装板(108)顶壁滑动连接有用于对工业机器人进行夹持的固定部件，所述移动槽(104)顶壁连接有用于对调节板(105)位置进行调节的移动部件。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的定位安装装置，其特征在于，所述固定部件包括开设于安装板(108)顶壁的驱动槽(110)，所述安装板(108)顶壁开设有滑槽(111)，所述滑槽(111)关于驱动槽(110)的中轴线对称设置有两组，所述安装板(108)顶壁通过驱动槽(110)和滑槽(111)滑动连接有夹持板(112)，所述夹持板(112)关于安装板(108)的中轴线对称设置有两组，所述安装板(108)底壁转动连接有双向螺杆(113)，所述双向螺杆(113)与夹持板(112)螺纹相连，所述夹持板(112)内壁滑动连接有支撑板(114)，所述支撑板(114)关于夹持板(112)的中轴线对称设置有两组，两组所述支撑板(114)顶壁固定连接有一组压板(115)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘川，
申请(专利权)人：严格系统科技产业发展芜湖有限公司，
类型：新型
国别省市：