【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，特别是涉及夹持装置。
技术介绍
1、在自动化实验室中，样本管的夹持装置是自动化实验室设备的核心，夹持装置在样本管的转运过程中，最大限度的保证样本管的安全性是基本诉求。目前，自动化实验室的夹持装置采用弹簧的弹性夹持力进行样本管的夹持动作，弹簧的弹性夹持力虽然能够实现夹持动作，但是弹簧的弹性夹持力在进行样本管的夹持过程中不能调整该弹性夹持力，当需要取下样本管时需克服弹簧的弹性夹持力，仅具备单一的夹持能力，因此在样本管的转运过程中无法保证较高的转运安全性，例如无法实现样本管的夹空检测，或者无法判断样本管是否掉落等，导致其夹持装置在使用过程中存在弊端，无法满足现有的使用需求。本领域技术人员亟需提供一种可保证样本管转运安全性的夹持装置。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述提及的技术问题，提供一种夹持装置。
2、本申请提供了一种夹持装置，所述夹持装置包括：
3、装置基座，限定有相对于所述装置基座的虚拟的运动基准轴线；
4、夹持模组，所述夹持...
【技术保护点】
1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括：
5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动器件为电机，所述电机具有输出轴，所述第一传动部件为丝杠，所述第一驱动器件的输出轴与所述第一传动部件相连，所述第一驱动器件的输出轴经所述中空轴体的中空轴腔穿出，所述夹持组件通过所述转动轴承相对于所述第一驱动器件的输出轴定轴
<...【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括：
5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动器件为电机，所述电机具有输出轴，所述第一传动部件为丝杠，所述第一驱动器件的输出轴与所述第一传动部件相连，所述第一驱动器件的输出轴经所述中空轴体的中空轴腔穿出，所述夹持组件通过所述转动轴承相对于所述第一驱动器件的输出轴定轴转动装配。
6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持推块开设有螺纹孔，所述第一传动部件驱动装配在所述夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹志平，谢伟，彭远刚，张福星，肖育劲，
申请(专利权)人：湖南亚辉龙生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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