【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，具体涉及一种心室辅助装置的监控方法及系统、计算机可读存储介质。
技术介绍
1、介入式心室辅助系统通过导管前端的微型导管泵将心室内的血液泵送至动脉，建立心室-动脉的引流通道，起到主动的机械泵作用，部分地替代心室功能，达到血运重组的目的。介入式心室辅助装置正常运行时，其上的血液流入口位于心室内、血液流出口位于动脉内，但是当介入式心室辅助系统在体内长期运行时，可能会发生移位、反流、抽吸等问题，这些问题的存在将对患者产生不良后果，需要及时识别并采取相应的措施。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种心室辅助装置的监控方法及系统、计算机可读存储介质，旨在及时判断心室辅助装置是否发生不良事件，并对不良事件的类型进行判断，从而可以及时地采取相应的应对措施，减少对患者的不良影响。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种心室辅助装置的监控方法，所述心室辅助装置包括电机；其特征在于，所述监控方法包括：基于所述电机的扭矩电流判断所述心室辅助装置是否出现第一类不良事件、以及判断所述第一类不良事件的种类；所述第一类不良事件包括反流事件、抽吸事件、动脉瓣常闭事件。
3、可选地，获取所述电机的实际扭矩电流波形曲线；
4、在一个心动周期内，当所述实际扭矩电流波形曲线具有第一波峰和第二波峰，且所述第二波峰的峰值与所述第一波峰的峰值的比值范围在预设数值范围时，判定所述心室辅助装置出现反流事件；
5、所述预设数值范围设置为0.2-0.6。
6、可选地，获取所述电机的实际扭矩电流波形曲线；
7、在一个心动周期内，当所述实际扭矩电流波形曲线具有第一波峰和第二波峰，且所述第一波峰与所述第二波峰之间的时间差大于预设时间时，判定所述心室辅助装置出现反流事件；
8、所述预设时间设置为所述心动周期的1/3。
9、可选地，所述电机具有一标准扭矩电流波形曲线；
10、所述监控方法包括：
11、获取所述电机的实际扭矩电流波形曲线；
12、根据所述实际扭矩电流波形曲线及所述标准扭矩电流波形曲线判断所述心室辅助装置是否出现所述第一类不良事件、以及判断所述第一类不良事件的种类。
13、可选地，当所述实际扭矩电流波形曲线至少部分地偏离所述标准电流波形曲线时，判定所述心室辅助装置出现所述第一类不良事件。可选地，在一个心动周期内，当所述实际扭矩电流波形曲线具有第一波峰和第二波峰，且所述第一波峰的峰值与所述标准扭矩电流波形曲线的波峰的峰值相等、所述第二波峰的峰值与所述标准扭矩电流波形曲线的波峰的峰值的比值在预设范围时，判定所述心室辅助装置出现反流事件；
14、所述预设范围设置为0.2-0.6。
15、可选地，在一个心动周期内，当所述实际扭矩电流波形曲线的波峰的峰值小于所述标准扭矩电流波形曲线的波峰的峰值的0.7倍时，判定所述心室辅助装置出现抽吸事件或主动脉瓣常闭事件。
16、可选地，在预设时间范围内所述实际扭矩电流波形的斜率的绝对值的最大值大于所述心动周期的1/2时，判定所述心室辅助装置出现抽吸事件；
17、所述预设时间范围设置为以所述实际扭矩电流波形曲线的波峰对应的时刻为中间时刻，所述预设时间范围的时长为所述心动周期的1/10。
18、可选地，在预设时间范围内所述实际扭矩电流波形的斜率的绝对值的最大值不大于所述心动周期的1/2时，判定所述心室辅助装置出现主动脉瓣常闭事件；
19、所述预设时间范围设置为以所述实际扭矩电流波形曲线的波峰对应的时刻为中间时刻，所述预设时间范围的时长为所述心动周期的1/10。
20、可选地，所述标准扭矩电流波形曲线的周期与所述实际扭矩电流波形曲线的周期时间相同，当所述实际扭矩电流波形曲线的波谷的谷值等于所述标准扭矩电流波形曲线的波谷的谷值，且所述实际扭矩电流波形曲线在除波谷的谷值的出现时刻以外的其他时段偏离所述标准扭矩电流波形曲线时，判定所述心室辅助装置出现抽吸事件。
21、可选地，所述标准扭矩电流波形曲线的周期与所述实际扭矩电流波形曲线的周期时间相同，每一周期内具有一预定时段，所述标准扭矩电流波形曲线的波峰及所述实际扭矩电流波形曲线的波峰均出现于所述预定时段内；
22、当所述实际扭矩电流波形曲线在所述预定时段内偏离所述标准扭矩电流波形曲线，且所述实际扭矩电流波形曲线在除所述预定时间段以外的其他时段与所述标准扭矩电流波形曲线重合时，判定所述心室辅助装置出现动脉瓣常闭事件。
23、可选地，还包括在判定所述第一类不良事件的类型之后，根据所述第一类不良事件的种类对所述电机的转速进行控制，以减缓或消除所述第一类不良事件。
24、可选地，所述心室辅助装置上设有血液流入口和血液流出口；
25、所述监控方法还包括基于所述血液流出口处的压力波形曲线与所述血液流入口处的压力波形曲线判断所述心室辅助装置是否发生第二类不良事件、以及判断所述第二类不良事件的种类，所述第二类不良事件包括第一位置异常事件和第二位置异常事件；
26、所述第一位置异常事件是指所述血液流入口和所述血液流出口均位于动脉内；
27、所述第二位置异常事件是指所述血液流入口和所述血液流出口均位于心室内。
28、为实现上述目的，本专利技术还提供了一种心室辅助装置的监控系统，包括通信连接的电流采集元件和控制单元，所述电流采集元件与所述心室辅助装置的电机连接，并被配置用于采集所述电机的输入增大；所述控制单元被配置用于接受所述电机的输入电流，并基于所述电机的输入增大获取所述电机的扭矩电流，且执行如前任一项所述的心室辅助装置的监控方法。
29、为实现上述目的，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，当所述程序被执行时，执行如前任一项所述的心室辅助装置的监控方法。
30、与现有技术相比，本专利技术的心室辅助装置的监控方法及系统、计算机可读存储介质具有如下优点：
31、前述的心室辅助装置的监控方法包括：基于所述心室辅助装置的电机的扭矩电流判断所述心室辅助装置是否出现不良事件，以及判断所述不良事件的类型。该方法具有简单可行、准确率高的特点。
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1.一种心室辅助装置的监控方法，所述心室辅助装置包括电机；其特征在于，所述监控方法包括：基于所述电机的扭矩电流判断所述心室辅助装置是否出现第一类不良事件、以及判断所述第一类不良事件的种类；所述第一类不良事件包括反流事件、抽吸事件、动脉瓣常闭事件。
2.根据权利要求1所述的心室辅助装置的监控方法，其特征在于，获取所述电机的实际扭矩电流波形曲线；
3.根据权利要求1所述的心室辅助装置的监控方法，其特征在于，获取所述电机的实际扭矩电流波形曲线；
4.根据权利要求1所述的心室辅助装置的监控方法，其特征在于，所述电机具有一标准扭矩电流波形曲线；
5.根据权利要求4所述的心室辅助装置的监控方法，其特征在于，当所述实际扭矩电流波形曲线至少部分地偏离所述标准电流波形曲线时，判定所述心室辅助装置出现所述第一类不良事件。
6.根据权利要求5所述的心室辅助装置的监控方法，其特征在于，在一个心动周期内，当所述实际扭矩电流波形曲线具有第一波峰和第二波峰，且所述第一波峰的峰值与所述标准扭矩电流波形曲线的波峰的峰值相等、所述第二波峰的峰值与所述标准扭
7.根据权利要求5所述的心室辅助装置的监控方法，其特征在于，在一个心动周期内，当所述实际扭矩电流波形曲线的波峰的峰值小于所述标准扭矩电流波形曲线的波峰的峰值的0.7倍时，判定所述心室辅助装置出现抽吸事件或主动脉瓣常闭事件。
8.根据权利要求7所述的心室辅助装置的监控方法，其特征在于，在预设时间范围内所述实际扭矩电流波形的斜率的绝对值的最大值大于所述心动周期的1/2时，判定所述心室辅助装置出现抽吸事件；
9.根据权利要求7所述的心室辅助装置的监控方法，其特征在于，在预设时间范围内所述实际扭矩电流波形的斜率的绝对值的最大值不大于所述心动周期的1/2时，判定所述心室辅助装置出现主动脉瓣常闭事件；
10.根据权利要求7所述的心室辅助装置的监控方法，其特征在于，所述标准扭矩电流波形曲线的周期与所述实际扭矩电流波形曲线的周期时间相同，当所述实际扭矩电流波形曲线的波谷的谷值等于所述标准扭矩电流波形曲线的波谷的谷值，且所述实际扭矩电流波形曲线在除波谷的谷值的出现时刻以外的其他时段偏离所述标准扭矩电流波形曲线时，判定所述心室辅助装置出现抽吸事件。
11.根据权利要求7所述的心室辅助装置的监控方法，其特征在于，所述标准扭矩电流波形曲线的周期与所述实际扭矩电流波形曲线的周期时间相同，每一周期内具有一预定时段，所述标准扭矩电流波形曲线的波峰及所述实际扭矩电流波形曲线的波峰均出现于所述预定时段内；
12.根据权利要求1-11中任一项所述的心室辅助装置的监控方法，其特征在于，还包括在判定所述第一类不良事件的类型之后，根据所述第一类不良事件的种类对所述电机的转速进行控制，以减缓或消除所述第一类不良事件。
13.根据权利要求1-11中任一项所述的心室辅助装置的监控方法，其特征在于，所述心室辅助装置上设有血液流入口和血液流出口；
14.一种心室辅助装置的监控系统，其特征在于，包括通信连接的电流采集元件和控制单元，所述电流采集元件与所述心室辅助装置的电机连接，并被配置用于采集所述电机的输入增大；所述控制单元被配置用于接受所述电机的输入电流，并基于所述电机的输入增大获取所述电机的扭矩电流，且执行如权利要求1-13中任一项所述的心室辅助装置的监控方法。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，当所述程序被执行时，执行如权利要求1-13中任一项所述的心室辅助装置的监控方法。
...【技术特征摘要】
1.一种心室辅助装置的监控方法，所述心室辅助装置包括电机；其特征在于，所述监控方法包括：基于所述电机的扭矩电流判断所述心室辅助装置是否出现第一类不良事件、以及判断所述第一类不良事件的种类；所述第一类不良事件包括反流事件、抽吸事件、动脉瓣常闭事件。
2.根据权利要求1所述的心室辅助装置的监控方法，其特征在于，获取所述电机的实际扭矩电流波形曲线；
3.根据权利要求1所述的心室辅助装置的监控方法，其特征在于，获取所述电机的实际扭矩电流波形曲线；
4.根据权利要求1所述的心室辅助装置的监控方法，其特征在于，所述电机具有一标准扭矩电流波形曲线；
5.根据权利要求4所述的心室辅助装置的监控方法，其特征在于，当所述实际扭矩电流波形曲线至少部分地偏离所述标准电流波形曲线时，判定所述心室辅助装置出现所述第一类不良事件。
6.根据权利要求5所述的心室辅助装置的监控方法，其特征在于，在一个心动周期内，当所述实际扭矩电流波形曲线具有第一波峰和第二波峰，且所述第一波峰的峰值与所述标准扭矩电流波形曲线的波峰的峰值相等、所述第二波峰的峰值与所述标准扭矩电流波形曲线的波峰的峰值的比值在预设范围时，判定所述心室辅助装置出现反流事件；
7.根据权利要求5所述的心室辅助装置的监控方法，其特征在于，在一个心动周期内，当所述实际扭矩电流波形曲线的波峰的峰值小于所述标准扭矩电流波形曲线的波峰的峰值的0.7倍时，判定所述心室辅助装置出现抽吸事件或主动脉瓣常闭事件。
8.根据权利要求7所述的心室辅助装置的监控方法，其特征在于，在预设时间范围内所述实际扭矩电流波形的斜率的绝对值的最大值大于所述心动周期的1/2时，判定所述心室辅助装置出现抽吸事件；
9.根据权利要求7所述的心室辅助装置的监控方法，其特征在于，在预设...
【专利技术属性】
技术研发人员：于登涛，范渊杰，黄霖，
申请(专利权)人：上海心恒睿医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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