一种车端数据传输方法、程序产品以及车辆技术

本申请提供了一种车端数据传输方法、程序产品以及车辆。涉及通讯技术领域。在本申请中，分别通过CAN总线以及以太总线通讯在两个需要通讯的控制器之间建立连接，从而实现了车辆内控制器之间的通讯冗余。特别地，考虑到CAN总线与以太总线的连接方式不同，CAN总线与以太总线在车辆中的布置方式不同，两种总线的同时损坏的概率较低，保证了系统的稳定性。此外，在控制器互相通讯时，可以在报文中添加报文时序标识，以便接收报文时基于报文时序标识进行冗余数据的验证与筛选，无需对数据本身进行处理，减少了通讯时的数据处理量，保证了通讯的实时性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及通讯，具体涉及一种车端数据传输方法、程序产品以及车辆。

技术介绍

1、随着车辆电气化的进程加快，车辆中配置了越来越多的电控设备，为控制各个设备车辆往往配置有多个控制器。例如，车辆往往配置左侧控制器以及右侧控制器，从而与车辆内的各个电控设备就近连接。

2、然而，考虑到车辆内部工作环境的复杂性以及外部风险，控制器之间的通讯可能中断(如车辆碰撞、线缆磨损等)。因此，如何保证控制器之间通讯的稳定性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车端数据传输方法、程序产品以及车辆，可以通过can总线以及以太总线实现控制器之间的通讯冗余，保证数据传输的稳定性。

2、第一方面，本申请提供一种车端数据传输方法，方法应用于第一控制器，第一控制器通过can总线与以太总线与第二控制器通讯连接，方法包括：分别通过can总线以及以太总线接收第二控制器发送的待传输数据报文，其中，待传输数据报文包括报文类型标识、报文时序标识以及报文内容。基于报文接收记录判断待传输数本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车端数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于第一控制器，所述第一控制器通过CAN总线和以太总线与第二控制器通讯连接，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车端数据传输方法，其特征在于，所述基于所述报文类型标识以及所述报文时序标识对所述至少一个候选数据报文进行冗余筛选，确定目标数据报文，包括：

3.根据权利要求2所述的车端数据传输方法，其特征在于，所述报文时序标识基于时序阈值重置，所述基于所述最新时序标识从所述两个候选数据报文中确定一个候选数据报文，并作为所述目标数据报文，包括：

4.根据权利要求3所述的车端数据传输方法，其特征在于，所述方法还...

【技术特征摘要】

1.一种车端数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于第一控制器，所述第一控制器通过can总线和以太总线与第二控制器通讯连接，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车端数据传输方法，其特征在于，所述基于所述报文类型标识以及所述报文时序标识对所述至少一个候选数据报文进行冗余筛选，确定目标数据报文，包括：

3.根据权利要求2所述的车端数据传输方法，其特征在于，所述报文时序标识基于时序阈值重置，所述基于所述最新时序标识从所述两个候选数据报文中确定一个候选数据报文，并作为所述目标数据报文，包括：

4.根据权利要求3所述的车端数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车端数据传输方法，其特征在于，所述分别通过所述can总线以及所述以太总线接收所述第二控制器发送的至少一个候选数据报文，包括：

6.根据权利要求1～4中任一项所述的车端数据传输方法，其特征在于，所述基于报文接收记录判断所述目标数据报文是否为新...

【专利技术属性】
技术研发人员：何定波，于鹏，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：