【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及脑电波信号处理，尤其涉及一种基于无线植入式脑机接口的信号采集和神经刺激方法、系统、终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、脑机接口技术通过模拟神经信号，直接作用于动物载体特定的脑区(核团)或神经系统，诱发相关功能脑区的神经元活动，从而实现对动物运动行为的控制，这种通过调控动物神经信息来研制的动物-机器混合系统即为动物机器人。神经系统的功能实现和信息传递主要依靠神经元之间的动作电位传递，记录神经元信号是探索神经系统基本功能的重要方法，细胞级别的电信号记录对于了解大脑深层次结构和功能至关重要，也是控制动物机器人运动的关键。
2、但是目前研制的动物机器人遥控刺激系统无法同时支持实时电刺激控制和脑电数据的采集回传，从而导致研究人员无法对动物机器人进行行为实时调控和脑电信号研究。
3、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种基于无线植入式脑机接口的信号采集和神经刺激方法、系统、终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有...
【技术保护点】
1.一种基于无线植入式脑机接口的信号采集和神经刺激方法，其特征在于，所述基于无线植入式脑机接口的信号采集和神经刺激方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于无线植入式脑机接口的信号采集和神经刺激方法，其特征在于，所述建立与上位机之间的通信连接，并获取所述上位机设置的刺激电流参数和信号采集参数，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于无线植入式脑机接口的信号采集和神经刺激方法，其特征在于，所述刺激电流参数包括刺激电流幅值、刺激电流脉冲间距以及预设脉冲个数；
4.根据权利要求1所述的基于无线植入式脑机接口的信号采集和神经刺激方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种基于无线植入式脑机接口的信号采集和神经刺激方法，其特征在于，所述基于无线植入式脑机接口的信号采集和神经刺激方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于无线植入式脑机接口的信号采集和神经刺激方法，其特征在于，所述建立与上位机之间的通信连接，并获取所述上位机设置的刺激电流参数和信号采集参数，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于无线植入式脑机接口的信号采集和神经刺激方法，其特征在于，所述刺激电流参数包括刺激电流幅值、刺激电流脉冲间距以及预设脉冲个数；
4.根据权利要求1所述的基于无线植入式脑机接口的信号采集和神经刺激方法，其特征在于，所述信号采集参数包括数字信号处理、滑动窗口以及动作电位探测阈值；
5.根据权利要求4所述的基于无线植入式脑机接口的信号采集和神经刺激方法，其特征在于，所述对所述目标脑电信号进行动作电位信号检测处理以及分片处理，得到目标脑电数据包，并将所述目标脑电数据包上传至所述上位机，具体包括：
6.根据权利要求5所述的基于无线植入式脑机接口的信号采集和神经刺激方法，其特征在于，所述采用阈值检测法在所述滑动窗口...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊杰，李骁健，陈炳炎，马良，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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