【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及餐饮设备领域，尤其涉及一种自助打餐台。
技术介绍
1、随着人们生活节奏提高、生活品质的提升，为了提高效率、减少人工成本，目前不少饭堂进行智能升级，利用无线射频辨识系统和电子消费系统进行即时菜品金额结算，让顾客无需经由服务人员打餐，只需自行取餐，即可实时计算消费金额。
2、在进行打餐时，顾客需将带有无线射频辨识芯片的餐盘放置于菜品无线射频辨识系统的识别区，即可将选择的菜品打到自己的餐盘中；利用餐盘中的无线射频辨识芯片，与无线射频辨识系统技术配合，确定打餐者身份和打餐菜品，通过计算菜品减轻的重量和菜品每克的单价，即可得出所需金额；再通过电子消费系统，即可进行结算。用户自行打餐，无需安排专职的打餐人员，节省餐厅人事成本；而且，无须现金交易，避免找零钱带来的不方便和现金交易交叉感染卫生问题。
3、但上述智能饭堂中，菜品上架后，需要工作人员进行人工设置菜品每克的单价和菜品名称等等其他数据。在工作人员设置数据之前，无线射频辨识系统和电子消费系统无法对顾客进行扣费，如果此时顾客进行打餐，将对餐厅造成损失。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种自助打餐台，以解决现有的智能饭堂在工作人员设置数据之前，顾客提前打餐的问题。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、本专利技术提供了一种自助打餐台，包括环形吧台、打菜盆、转运装置和多个打菜单元；
4、所述打菜单元包括升降挡板机构和称重装置；所述称重装置的顶部设有菜
5、所述环形吧台的顶面设有多个称重放置槽，多个所述称重装置分别设置于称重放置槽中；所述称重放置槽的靠近环形吧台外沿的一侧均设有避让孔；所述升降挡板机构包括升降组件和挡板；所述升降组件设置于环形吧台中，所述挡板与升降组件的驱动端连接，以带动所述挡板从避让孔伸出或从避让孔缩回；
6、所述环形吧台的内部设有容置区域；所述转运装置设置于容置区域中，用于将打菜盆转移至称重装置。
7、所述自助打餐台中，所述称重装置包括加热盘和称重器；所述菜品放置工位设置于加热盘，所述打菜盆放置于加热盘；所述加热盘放置于称重器的称重检测工位，所述称重器设置于称重放置槽中，用于称量打菜盆中菜品的重量。
8、所述自助打餐台中，所述称重装置还包括支撑台和平移模块，所述支撑台放置于称重放置槽；
9、所述平移模块包括平移模块外壳、称重驱动件、平移螺杆、平移滑动螺帽、移动导轨和移动板；
10、所述平移模块外壳设置于支撑台；所述平移模块外壳内设有平移容置腔，所述平移螺杆位于平移容置腔中；所述称重驱动件设置于平移模块外壳的一端；所述平移螺杆的一端与称重驱动件的驱动端传动连接，所述平移螺杆的另一端转动装配于平移模块外壳；所述平移滑动螺帽与平移螺杆螺纹装配；所述移动板与平移滑动螺帽连接，所述称重器放置于移动板；
11、所述平移滑动螺帽设有移动导向件，所述移动导轨设置于平移容置腔，所述移动导轨和移动导向件滑动装配；
12、所述称重驱动件通过带动平移螺杆以自身轴线为旋转轴转动，使平移滑动螺帽沿平移螺杆的轴线移动，以带动称重装置靠近或远离环形吧台的外沿。
13、所述自助打餐台中，所述升降组件包括连接座、升降组件外壳、升降驱动件、升降螺杆、升降滑动螺帽和挡板连接件；
14、所述升降组件外壳竖直设置于连接座的底部，且所述升降组件外壳可拆卸连接于打餐台机架；所述升降组件外壳内设有升降容置腔，所述升降螺杆以自身轴线为旋转轴转动装配设置于升降容置腔中；所述升降螺杆的一端穿过升降组件外壳，并与升降驱动件的驱动端传动连接；所述升降滑动螺帽与升降螺杆螺纹装配；所述升降滑动螺帽的两侧分别设有限位凸块，所述升降容置腔的两侧内壁纵向设置有滑动槽，所述限位凸块滑动装配于滑动槽；所述升降驱动件设置于连接座，并通过带动升降螺杆以自身轴线为旋转轴转动，使升降滑动螺帽上升或下降；
15、所述挡板连接件连接于升降滑动螺帽，且所述挡板连接件设有挡板安装工位，所述挡板可拆卸连接于挡板安装工位中。
16、所述自助打餐台中，所述升降组件还包括升降导向组件；所述挡板的两侧分别设有升降导向组件；所述升降导向组件包括升降导轨和升降导向件；所述升降导轨设置于环形吧台，所述升降导轨设有导向槽；所述升降导向件的一端与挡板连接，所述升降导向件的另一端滑动装配于导向槽。
17、所述自助打餐台中，所述升降组件还包括连接板和传感器组件；
18、所述连接板设置于挡板连接件与升降滑动螺帽之间；所述传感器组件包括同侧设置的挡片、第一到位传感器和第二到位传感器；所述挡片设置于连接板的侧壁，所述第一到位传感器和第二到位传感器分别设置于升降组件外壳的侧壁；
19、所述第一到位传感器和第二到位传感器分别与升降驱动件电性连接；当所述挡片经过第一到位传感器或第二到位传感器的检测端时，所述第一到位传感器或第二到位传感器控制升降驱动件停止运作。
20、所述自助打餐台中，所述升降驱动件设置于连接座的底部，且所述升降驱动件的驱动端穿过所述连接座，所述升降驱动件的驱动端与升降螺杆的一端套设有传动带。
21、所述自助打餐台中，所述称重放置槽的顶部开口架设有放置架，所述放置架上设置有副称重装置，所述副称重装置与称重装置的结构相同。
22、所述自助打餐台中，还包括中空电柜，所述中空电柜设置于容置区域；所述中空电柜的顶部设有打菜盆暂存工位，用于放置等待上架的打菜盆；所述转运装置与中空电柜电性连接；所述中空电柜用于控制转运装置将打菜盆暂存工位上的打菜盆送至对应的称重装置。
23、所述自助打餐台中，所述转运装置包括转运平台、x轴移动组件和上菜机械手；所述上菜机械手设置于x轴移动组件的驱动端，且所述x轴移动组件用于带动上菜机械手沿x轴方向移动，并将打菜盆从送菜装置转移至对应的称重装置；所述转运平台设置于容置区域中。
24、本专利技术中的一个技术方案可以具有以下有益效果：
25、所述自助打餐台设有升降挡板机构，通过升降组件带动挡板上升，从而使挡板从避让孔中伸出，可阻挡在餐菜的前方，防止顾客在工作人员设置菜品数据之前就提前打餐，在工作人员设置菜品数据后，升降组件带动挡板下降，顾客才能够打餐，避免餐厅的损失。此外，还设置了转运装置，通过转运装置将打菜盆转运到对应的称重装置中，无需依靠服务人员将菜品放置于称重装置上，提高了智能餐厅的智能化程度，减少了所需服务人员的数量，降低智能餐厅的用人成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自助打餐台，其特征在于，包括环形吧台、打菜盆、转运装置和多个打菜单元；
2.根据权利要求1所述的一种自助打餐台，其特征在于，所述称重装置包括加热盘和称重器；所述菜品放置工位设置于加热盘，所述打菜盆放置于加热盘；所述加热盘放置于称重器的称重检测工位，所述称重器设置于称重放置槽中，用于称量打菜盆中菜品的重量。
3.根据权利要求2所述的一种自助打餐台，其特征在于，所述称重装置还包括支撑台和平移模块，所述支撑台放置于称重放置槽；
4.根据权利要求1所述的一种自助打餐台，其特征在于，所述升降组件包括连接座、升降组件外壳、升降驱动件、升降螺杆、升降滑动螺帽和挡板连接件；
5.根据权利要求4所述的一种自助打餐台，其特征在于，所述升降组件还包括升降导向组件；所述挡板的两侧分别设有升降导向组件；所述升降导向组件包括升降导轨和升降导向件；所述升降导轨设置于环形吧台，所述升降导轨设有导向槽；所述升降导向件的一端与挡板连接，所述升降导向件的另一端滑动装配于导向槽。
6.根据权利要求4所述的一种自助打餐台，其特征在于，所述升降组件还包括连
7.根据权利要求4所述的一种自助打餐台，其特征在于，所述升降驱动件设置于连接座的底部，且所述升降驱动件的驱动端穿过所述连接座，所述升降驱动件的驱动端与升降螺杆的一端套设有传动带。
8.根据权利要求1所述的一种自助打餐台，其特征在于，所述称重放置槽的顶部开口架设有放置架，所述放置架上设置有副称重装置，所述副称重装置与称重装置的结构相同。
9.根据权利要求1所述的一种自助打餐台，其特征在于，还包括中空电柜，所述中空电柜设置于容置区域；所述中空电柜的顶部设有打菜盆暂存工位，用于放置等待上架的打菜盆；所述转运装置与中空电柜电性连接；所述中空电柜用于控制转运装置将打菜盆暂存工位上的打菜盆送至对应的称重装置。
10.根据权利要求1所述的一种自助打餐台，其特征在于，所述转运装置包括转运平台、X轴移动组件和上菜机械手；所述上菜机械手设置于X轴移动组件的驱动端，且所述X轴移动组件用于带动上菜机械手沿X轴方向移动，并将打菜盆从送菜装置转移至对应的称重装置；所述转运平台设置于容置区域中。
...【技术特征摘要】
1.一种自助打餐台，其特征在于，包括环形吧台、打菜盆、转运装置和多个打菜单元；
2.根据权利要求1所述的一种自助打餐台，其特征在于，所述称重装置包括加热盘和称重器；所述菜品放置工位设置于加热盘，所述打菜盆放置于加热盘；所述加热盘放置于称重器的称重检测工位，所述称重器设置于称重放置槽中，用于称量打菜盆中菜品的重量。
3.根据权利要求2所述的一种自助打餐台，其特征在于，所述称重装置还包括支撑台和平移模块，所述支撑台放置于称重放置槽；
4.根据权利要求1所述的一种自助打餐台，其特征在于，所述升降组件包括连接座、升降组件外壳、升降驱动件、升降螺杆、升降滑动螺帽和挡板连接件；
5.根据权利要求4所述的一种自助打餐台，其特征在于，所述升降组件还包括升降导向组件；所述挡板的两侧分别设有升降导向组件；所述升降导向组件包括升降导轨和升降导向件；所述升降导轨设置于环形吧台，所述升降导轨设有导向槽；所述升降导向件的一端与挡板连接，所述升降导向件的另一端滑动装配于导向槽。
6.根据权利要求4所述的一种自助打餐台，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋振宇，林泽钦，秦磊，叶贵芳，杨大菓，陈国校，梁天鸿，梁灿立，王子玉，杨丹，
申请(专利权)人：广东汇博机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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