一种具有内容校正功能的深度相机制造技术

一种具有内容校正功能的深度相机，包括：光投射模块，用于向目标空间投射结构光光束或泛光；光接收模块，用于接收所述结构光光束或所述泛光，以生成电信号；处理器，用于根据所述电信号生成图像信息，对所述图像信息进行三维重建，并在三维空间内拟合出桌面平面，通过计算所述桌面平面的法向量和所述桌面的质心的距离，计算得到透视变换矩阵H，得到校正后的桌面区域。本发明专利技术具有成本低、操作简便、精度高、快速的优点，可以支持输出校正后的文字和图像，相比于传统深度相机更适合会议等场景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视频处理，具体地，涉及一种具有内容校正功能的深度相机。

技术介绍

1、近年来，随着线上视频沟通交流的兴起，在线教育、在线会议、在线直播等在线视频沟通的方式越来越流行。然而，在线视频所用到的摄像头通常需要正面对着屏幕前的人。因此，当在沟通的同时需要人手动写字画图时，画面中的桌面由于摄像头视角原因，呈现出来的是斜视、反视的画面，导致沟通十分不便。

2、目前人们对这一问题的主要解决方案是，用平板等设备同时连接在线会议软件，用平板作为电子写字板，然后把平板中实时生成的电子写字板投屏到屏幕，从而获得校正之后更符合人眼正视的写字板。

3、但这种方案有两个主要的问题：1.解决方案的成本比较昂贵，除了会议摄像头之外，还需要专门配置电子写字板；2.操作不便，需要用户手动连接电子写字板和视频会议软件，复杂度取决于会议软件对电子写字板的支持程度。对于普通的视频交流用户而言，更希望能绕过这两个问题，最好能像面对面沟通那样，可以直接用最方便的纸和笔写字画图来辅助沟通。

4、在另一些单独的图像处理方案中，采用摄像头获得待转换对象的图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有内容校正功能的深度相机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有内容校正功能的深度相机，其特征在于，所述处理器包括：

3.根据权利要求2所述的一种具有内容校正功能的深度相机，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求2所述的一种具有内容校正功能的深度相机，其特征在于，所述第一计算模块在处理时包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种具有内容校正功能的深度相机，其特征在于，步骤S22包括：

6.根据权利要求2所述的一种具有内容校正功能的深度相机，其特征在于，所述第二计算模块在处理时包括如下步骤：

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【技术特征摘要】

1.一种具有内容校正功能的深度相机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有内容校正功能的深度相机，其特征在于，所述处理器包括：

3.根据权利要求2所述的一种具有内容校正功能的深度相机，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求2所述的一种具有内容校正功能的深度相机，其特征在于，所述第一计算模块在处理时包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种具有内容校正功能的深度相机，其特征在于，步骤s22包括：

6.根据权利要求2所述的一种具有内容校正功能的深度相机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾曌，邵小飞，汪博，朱力，吕方璐，
申请(专利权)人：深圳市光鉴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：