【技术实现步骤摘要】
本技术涉一种于激光送丝焊接，特别是指一种送丝头装置。
技术介绍
1、激光送丝焊接是采用送丝机构将焊丝送至产品上待焊接部位，在激光辐射作用下焊丝融化实现焊接。焊接结束后由自动化设备的产品搬运机构将焊接完成的产品从焊接定位装置上搬走。
2、目前，激光焊接设备的送丝头都是固定安装在焊接装置上的，常见的为通过固定夹持的方式进行固定安装，是一种硬连接，一旦遇到强度比较高的焊丝，焊接过程中，焊丝和钢板产品冷却凝结在一起后，而自动化设备的搬运机构仍正常搬运焊接完成的产品，搬运过程中会将整个送丝头机构拉下损坏，以及送丝枪头损坏，严重的会将激光头拉下损坏，造成极大的经济损失，这种情况造成的停机以及异常焊接频繁发生；
3、目前，用于激光送丝焊接末端送丝头位置微调的机构，需要微调送丝点到焊接位置，基本采用夹持式或燕尾槽滑台，在精密移动调整过程中，精度不够，需要重复多次进行调整，浪费很多时间；
4、现有的送丝头末端固定机构一般为仅靠宽度1-2公分夹持机构实现，而为了在自动化生产中和钢板产品避位，送丝头末端需要悬臂10公分左右...
【技术保护点】
1.一种送丝头装置，其特征在于：包括送丝头(1)、送丝头防拉丝模组(2)和产品搬运机构的控制系统，所述送丝头防拉丝模组包括固定块(21)、旋转块(22)、位置感应装置(23)和弹性复位装置，所述固定块能够固定安装于焊接装置上，旋转块能够在产品搬运机构的搬运方向摆动设定角度的安装于固定块上，用于供应焊丝的送丝头固定安装于旋转块上，弹性复位装置能够给旋转块提供沿其摆动方向的弹性复位力，该弹性复位力使得旋转块在无外力的情况下保持在设定的焊接位置上，位置感应装置固定安装于固定块上，位置感应装置能够感应旋转块是否因摆动脱离设定的焊接位置，位置感应装置与产品搬运机构的控制系统通过...
【技术特征摘要】
1.一种送丝头装置，其特征在于：包括送丝头(1)、送丝头防拉丝模组(2)和产品搬运机构的控制系统，所述送丝头防拉丝模组包括固定块(21)、旋转块(22)、位置感应装置(23)和弹性复位装置，所述固定块能够固定安装于焊接装置上，旋转块能够在产品搬运机构的搬运方向摆动设定角度的安装于固定块上，用于供应焊丝的送丝头固定安装于旋转块上，弹性复位装置能够给旋转块提供沿其摆动方向的弹性复位力，该弹性复位力使得旋转块在无外力的情况下保持在设定的焊接位置上，位置感应装置固定安装于固定块上，位置感应装置能够感应旋转块是否因摆动脱离设定的焊接位置，位置感应装置与产品搬运机构的控制系统通过有线或无线的方式进行通信，位置感应装置能够将其获取的旋转块位置信息传送给产品搬运机构的控制系统，产品搬运机构的控制系统能够根据旋转块位置信息判断产品焊接完成后是否出现了拉丝情况，控制系统在判断产品焊接完成后出现了拉丝情况时控制产品搬运机构停止搬运动作。
2.根据权利要求1所述的送丝头装置，其特征在于：所述固定块设有第一止挡壁(211)和第二止挡壁(212)，旋转块沿其摆动方向的两侧壁分别止挡于固定块的第一止挡壁和第二止挡壁之间，所述固定块内设有弹性滑道(213)，弹性滑道内设有定位滑块(214)，定位滑块能够在弹性滑道内滑动设定距离，弹性滑道内还安装有一弹簧(215)，所述弹簧紧顶着定位滑块使其端部伸出弹性滑道并紧抵旋转块沿其摆动方向的一侧壁，使得旋转块的另一侧壁紧抵固定块的第二止挡壁。
3.根据权利要求2所述的送丝头装置，其特征在于：所述定位滑块一端通过凸球面(2141)与旋转块沿其摆动方向的一侧壁紧密接触，定位滑块另一端设有弹簧插槽(2142)，弹簧另一端插设于所述弹簧插槽内并紧抵弹性插槽的底面。
4.根据权利要求2所述送丝头装置，其特征在于：所述弹性滑道背向旋转块的一端内活动螺接有一调节螺丝，所述调节螺丝的螺柱端部紧抵弹簧一端实现弹簧一端的定位和弹簧弹性复位力的调节。
5.根据权利要求2所述的送丝头装置，其特征在于：所述固定块为第一止挡壁和第二止挡壁之间形成锐角夹角的l形块状结构，其中第二止挡壁沿水平方向延伸，第一止挡壁上设有水平延伸的内凹结构，该内凹结构与第二止挡壁共同形成u形开口插槽(216)，且该u形开口插槽与第二止挡壁之间通过圆弧面衔接(2161)，所述固定块垂直第二止挡壁的两侧还分别能够拆卸的固定安装有左盖板和右盖板(24)，旋转块侧壁上形成有一插接凸块(221)，所述插接凸块插设于所述u形开口插槽内，所述插接凸块上设有水平延伸的轴孔(222)，轴孔内能够转动的插设有悬轴(25)，悬轴两端分别与左盖板和右盖板固定连接，插接凸块外侧壁通过与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，李华，黄志强，
申请(专利权)人：苏州恒尚晋自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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