爬楼梯装置制造方法及图纸

本技术提供了一种爬楼梯装置，包括载物平台，多个第一可调伸缩机构，多个行走轮，齿条带和控制模块。多个第一可调伸缩机构竖直设置于载物平台的底部，每个第一可调伸缩机构具有沿竖直方向可调的第一伸缩部。每个行走轮可转动地设置于一个第一伸缩部的下端。每个行走轮的周向具有多个均布的轮齿。齿条带铺设于楼梯上，齿条带上设置有与轮齿啮合的齿槽。控制模块用于检测载物平台相对于所在楼层地面的高度及载物平台的水平度，并根据高度和水平度，控制多个第一伸缩部沿竖直方向伸缩调整。本技术提供的爬楼梯装置，具有运行平稳、载物能力强、结构简单、成本低廉等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及爬高提升应用，具体涉及一种爬楼梯装置。

技术介绍

1、随着社会的进步，新建的楼房一般都建有自动扶梯或电梯，为人们上下楼以及搬运物品带来极大便利。然而受各方面条件的限制，目前仍有很大一部分旧城区的居民楼不能安装自动扶梯或电梯。当人们需要往楼上搬运行李等物品时，依靠人工不仅费力，而且存在着极大的安全隐患。特别是老人或残疾人，其自身爬楼梯本来就不方便，如果再携带物品爬楼，就会更困难。

2、目前市面上出现了一种爬楼梯装置，下部采用履带式设计，上部设计有载物平台，通过履带的运动，带动载物平台同步运动。然而这种爬楼梯装置在攀爬过程中，不能自动调整载物平台的水平度，使得载物平台处于倾斜状态，不利于运载物品，导致载物能力较弱，而且履带在倾斜的楼梯上的抓地力较弱，容易出现打滑现象，导致运行不平稳，另外履带的结构较复杂、价格较昂贵。因此，寻求一种结构简单、载物能力强、运行平稳、成本低廉的爬楼梯装置已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

3、公开于该
技术介绍
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技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种爬楼梯装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的爬楼梯装置，其特征在于，还包括直接或间接铰接于所述载物平台后端的第二可调伸缩机构；所述第二可调伸缩机构具有第二伸缩部，所述第二伸缩部的下端抵靠于所述齿条带的对应齿槽处；

3.根据权利要求2所述的爬楼梯装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的爬楼梯装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的爬楼梯装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的爬楼梯装置，其特征在于，所述控制模块包括：

7.根据权利要求1所述的爬楼梯装置，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种爬楼梯装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的爬楼梯装置，其特征在于，还包括直接或间接铰接于所述载物平台后端的第二可调伸缩机构；所述第二可调伸缩机构具有第二伸缩部，所述第二伸缩部的下端抵靠于所述齿条带的对应齿槽处；

3.根据权利要求2所述的爬楼梯装置，其特征在于，

4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟书生，李惠祥，周帅，刘慧贤，张昉，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：