【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手测试，具体为一种机械手爪结构性能测试试验台。
技术介绍
1、林果采摘是农业生产中的关键环节，尤其在大面积果树栽培中，提高采摘效率、减少人力投入已成为迫切需求。传统的机械采摘方式虽然能够一定程度上替代人工操作，但在树木形态各异、果实分布复杂的环境下，依然面临诸多技术挑战，因此通过夹爪夹持树干，激振装置向树干施加振动力，以实现果实自动脱落是一种相对高效的方法。
2、现有的机械手爪在传递振动力的过程中，常常表现出若干缺陷，无法达到理想的采摘效果，因此在机械手爪生产完成后需要对机械手爪的性能进行测试，以确定其对树木的夹持强度以有效传递振动力，保证在激振条件下的稳定性。常见的针对于机械手爪进行测试的试验台，大多是针对机械手爪的夹持力、稳定性等方面进行测试，但是在机械手爪实际使用时，是通过夹持在树木上然后通过高频回转电机拉动机械手爪对果树进行激振，但是果树种植在土地中，现有的试验台在对机械手爪进行测试时，针对于果树的模拟度较低，因此导致所测出的结构不够准确。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种机械手爪结构性能测试试验台，包括测试台单元，其特征在于，所述测试台单元上设置有机械手单元，所述测试台单元内的一侧设置有夹持单元，所述夹持单元上设置有用于辅助机械手单元测试的树干试样，所述测试台单元内设置有用于向树干试样提供阻力的阻尼加持单元；
2.根据权利要求1所述的一种机械手爪结构性能测试试验台，其特征在于，所述测试台单元包括安装台，所述安装台上表面的一侧通过架体设置有激光位移传感器。
3.根据权利要求1所述的一种机械手爪结构性能测试试验台，其特征在于，所述机械手单元包括控制箱和高频回转电机，所述高频回转电机的输出端缠绕有绳索，所述绳...
【技术特征摘要】
1.一种机械手爪结构性能测试试验台，包括测试台单元，其特征在于，所述测试台单元上设置有机械手单元，所述测试台单元内的一侧设置有夹持单元，所述夹持单元上设置有用于辅助机械手单元测试的树干试样，所述测试台单元内设置有用于向树干试样提供阻力的阻尼加持单元；
2.根据权利要求1所述的一种机械手爪结构性能测试试验台，其特征在于，所述测试台单元包括安装台，所述安装台上表面的一侧通过架体设置有激光位移传感器。
3.根据权利要求1所述的一种机械手爪结构性能测试试验台，其特征在于，所述机械手单元包括控制箱和高频回转电机，所述高频回转电机的输出端缠绕有绳索，所述绳索的端部设置有用于对树干试样进行夹持的夹爪，所述绳索上设置有拉力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种机械手爪结构性能测试试验台，其特征在于，所述夹持单元包括承载座，所述承载座的顶部套接有球体，所述球体的顶端设置有夹持座，所述夹持座的上表面开设有用于放置树干试样的豁口，所述夹持座的上表面通过多个滑槽一滑动连接有多个移动板，所述移动板上均螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的端部延伸出夹持座并设置有摇臂，所述移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴明亮，潘睿，唐乐为，万子平，张慧宇，李杰，曹子骏，邹智军，文张宏，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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