一种电动叉车举升及坡道运行的安全自适应控制系统技术方案

技术编号:43818312 阅读:32 留言:0更新日期:2024-12-27 13:31
一种电动叉车举升及坡道运行的安全自适应控制系统,包括安装在叉车上的整车控制器、高度采集模块、重量采集模块、货叉倾角采集模块、整车倾角采集模块、后轮压力采集模块、警报模块、举升系统控制模块和驱动系统控制模块,能够实时监测并计算出实时货物高度、实时货物重量、实时倾斜角度和倾覆极限,并计算出最大安全举升高度和最大安全倾角,再设定出小于最大高度和最大倾角的报警高度/角度、安全阈值高度/角度,并且能自动判定叉车的上下坡状态,并在叉车上下坡时进行安全控制,当检测到危险工况时,可以迅速地介入操作系统,避免了因人员的误操作或在危险工况下继续操作的风险,充分保障了人员与货物的安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动叉车安全控制领域,尤其涉及一种电动叉车举升及坡道运行的安全自适应控制系统


技术介绍

1、叉车作为工业领域中不可或缺的搬运工具,具备装卸、堆垛和短途运输成件托盘货物的能力,极大地提升了作业效率并减轻了工人的劳动负担,因而其应用日益广泛。在使用电动叉车运输过程中,因为操作员操作不当或者安全意识不足造成的安全事故屡见不鲜,由于货物举升高度而造成的车辆侧翻、倾覆事故则是其中常见的情况之一。在实际操作中,由于缺乏有效的保护措施,当搬运的货物重量较大,且叉车的货叉提升至较高位置或存在较大倾斜角度时,叉车超载现象时有发生,这可能导致货物翻倒或坠落,甚至叉车本身也可能发生倾覆,造成财产损失和操作人员安全风险。近年来随着工业运输行业的技术发展和各种法律法规的出台,各行业对工业运输车辆的人员安全问题越来越看重,仅靠对操作人员的安全培训,并不能完全的避免安全事故的发生,还需要有各种安全设备或安全系统的辅助,来尽可能的减小安全风险。

2、为了避免这些风险,开发一种能够实时监测电动叉车叉车举升高度和货叉前倾角,并对超载情况进行预警和动力限制的系统变得本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动叉车举升及坡道运行的安全自适应控制系统,其特征在于:包括安装在叉车上的整车控制器、高度采集模块、重量采集模块、货叉倾角采集模块、整车倾角采集模块、后轮压力采集模块、警报模块、举升系统控制模块和驱动系统控制模块;

2.根据权利要求1所述的一种电动叉车举升及坡道运行的安全自适应控制系统,其特征在于:该系统还包括显示模块,显示模块安装于叉车的驾驶室,能够向驾驶员实时显示当前货叉倾斜角、当前举升高度、货物重量、最大安全举升高度和最大安全倾角。

【技术特征摘要】

1.一种电动叉车举升及坡道运行的安全自适应控制系统,其特征在于:包括安装在叉车上的整车控制器、高度采集模块、重量采集模块、货叉倾角采集模块、整车倾角采集模块、后轮压力采集模块、警报模块、举升系统控制模块和驱动系统控制模块;

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【专利技术属性】
技术研发人员:赵文举吴静波郭志军李留西孙诺涵李少峰王聪王华阳
申请(专利权)人:河南科技大学
类型:发明
国别省市:

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