【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷涂机器人,尤其涉及一种可调式喷涂机器人。
技术介绍
1、机器人通常包括一个可移动的臂,其上安装有喷枪和喷涂系统,可调式喷涂机器人是一种自动化设备,用于在工业生产中进行喷涂操作,与传统的固定式喷涂设备相比,可调式喷涂机器人具有灵活性更强的特点。
2、经检索,公告号为cn216756931u的一种角度可调式喷涂机器人。其技术方案包括:底座以及连接于底座上端的u形支撑板,所述u形支撑板的上端连接有支撑柱,所述支撑柱的上端转动连接有支撑杆,所述支撑杆的上端连接有连接板,所述连接板内转动连接有喷涂臂,所述喷涂臂的一端连接有喷头,所述喷头的输入端连接有位于喷涂臂一侧的供料管,所述u形支撑板的上端连接有供料箱,所述喷涂臂的尾部下端滑动连接有滑块,所述支撑杆的一侧通过支撑块连接有电动推杆,所述电动推杆与滑块之间通过连接杆转动连接。该技术结构设计新颖,且构造简单,便于调节喷头的角度与方向,值得市场推广使用。
3、上述专利中所提到的“便于调节喷头的角度与方向”,但是在具体使用过程中,虽然能够对喷头的角度进行调节,但是无法
...【技术保护点】
1.一种可调式喷涂机器人,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的底部固定连接有壳体(2),所述壳体(2)的内部固定连接有驱动组件,所述驱动组件的顶部转动连接有偏心轮(4),所述偏心轮(4)的顶部固定连接有连接轴(26),所述连接轴(26)的外部转动连接有转动板一(5),所述转动板一(5)的另一端转动连接有固定轴(6),所述固定轴(6)的外部固定连接有滑动板一(7),所述滑动板一(7)的另一端固定连接有固定环(8),所述固定环(8)的内部固定连接有连接杆(9),所述连接杆(9)的顶部固定连接有滑动块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可调式喷涂
...【技术特征摘要】
1.一种可调式喷涂机器人,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的底部固定连接有壳体(2),所述壳体(2)的内部固定连接有驱动组件,所述驱动组件的顶部转动连接有偏心轮(4),所述偏心轮(4)的顶部固定连接有连接轴(26),所述连接轴(26)的外部转动连接有转动板一(5),所述转动板一(5)的另一端转动连接有固定轴(6),所述固定轴(6)的外部固定连接有滑动板一(7),所述滑动板一(7)的另一端固定连接有固定环(8),所述固定环(8)的内部固定连接有连接杆(9),所述连接杆(9)的顶部固定连接有滑动块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可调式喷涂机器人,其特征在于:所述驱动组件包括电机一(3),所述电机一(3)的顶部固定连接有偏心轮(4),所述电机一(3)的外部固定连接在所述壳体(2)的底部内壁。
3.根据权利要求1所述的一种可调式喷涂机器人,其特征在于:所述工作台(1)的顶部开设有滑槽(11),所述滑动块(10)的外部滑动连接在所述滑槽(11)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种可调式喷涂机器人,其特征在于:所述滑动块(10)的顶部固定连接有机械臂(12),所述机械臂(12)的前侧固定连接有喷头(...
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