马达驱动控制装置、马达单元以及马达驱动控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术抑制马达的功耗的增加。控制电路(1)具有：换流模式设定部(11)，选择第一换流模式或第二换流模式设定为换流模式，该第一换流模式基于马达(4)的线圈(41)的反电动势电压的过零的检测结果来进行线圈(41)的换流，该第二换流模式按照目标通电时间来进行线圈(41)的换流；驱动控制信号生成部(12)，基于所设定的换流模式来生成驱动控制信号(Sd)；电流限制值设定部(14)，设定电流限制值；以及电流限制部(16)，在流过线圈(41)的电流达流限制值的情况下，指示驱动控制信号生成部(12)停止线圈(41)的励磁。电流限制值设定部(14)在换流模式是第一换流模式的期间，将电流限制值设定为上限值(Ith1)，在第二换流模式下的至少一部分期间，将电流限制值设定为比上限值(Ith1)小的下限值(Ith2)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种马达驱动控制装置、马达单元以及马达驱动控制方法，例如涉及一种用于驱动步进马达的马达驱动控制装置。

技术介绍

1、以往，已知一种马达驱动控制装置，其具备限制流过马达的线圈的电流(以下，也称为“线圈电流”)使其不超过预先设定的值(以下，也称为“电流限制值”)的电流限制功能(例如，参照专利文献1)。

2、此外，已知一种马达驱动控制装置，其检测马达的线圈的反电动势电压的过零并进行线圈的换流(例如，参照专利文献2)。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2018-207607号公报

6、专利文献2：日本特开2018-38213号公报

技术实现思路

1、专利技术所要解决的问题

2、本申请专利技术人在本申请之前研究了新的马达驱动控制技术。具体而言，本申请专利技术人研究了如下的马达驱动控制技术：以马达的线圈电流不超过电流限制值的方式控制马达，并且在马达的转速比阈值低的情况下，基于线圈的反电动势电压的过零来进行线圈的换本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种马达驱动控制装置，具备：

2.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的马达驱动控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的马达驱动控制装置，其中，

5.根据权利要求4所述的马达驱动控制装置，其中，

6.根据权利要求2所述的马达驱动控制装置，其中，

7.一种马达单元，具备：

8.一种马达驱动控制方法，用于通过马达驱动控制装置控制马达的驱动，所述马达驱动控制方法中，包括：

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种马达驱动控制装置，具备：

2.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的马达驱动控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的马达驱动控制装置，其中，

5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：和田直之，
申请(专利权)人：美蓓亚三美株式会社，
类型：发明
国别省市：