【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桑叶采摘技术，特别是一种桑叶采摘机。
技术介绍
1、中国是世界蚕桑商品出口大国，具有悠久蚕桑历史文化，近几年蚕桑产业得到了快速发展。桑叶是蚕桑行业前端原料，并且桑叶具有药用价值丰富以及抗氧化性与抗衰老功效，是我国重要经济作物。
2、目前对桑叶采收机的研究较少，国外设计了一种适合桑枝的茎叶分离器；国内提出了自动往复式、摇杆式、具有定位装置的桑叶采摘机，如：中国专利技术专利：一种桑叶采摘设备（公开号：cn116210455a），该设备通过采收组件实现桑叶的采摘，但是在采收时，采收组件从下往上移动，对桑叶的叶柄进行切割，其枝条并没有限制，进而使得其桑叶采收时，容易将桑枝折断；再如：中国专利技术专利：一种负压式桑叶自动采摘机（公开号：cn114793624a），通过连接在丝杠上的桑叶采摘装置实现水平和竖直两个方向上的自由移动，刮板结合梳刷齿可以对整个行程内的平面进行采摘；在采摘过程中脱离的桑叶受重力和吸力影响立即被连接在刮板上的软管收集到负压风机出料口，落入牵引小车内，但是梳刷齿在采收过程中，由于对枝条没有限制，在采摘...
【技术保护点】
1.一种桑叶采摘机，包括行走机构，所述行走机构上安装有多轴机械手，其特征在于：所述多轴机械手的末端安装有固定座，所述固定座上安装有丝杠副，所述丝杠副的丝杠竖向向下延伸，所述丝杠副的螺母上成对安装有采叶柄，且两所述采叶柄可转动的安装在所述螺母上，两所述采叶柄的内侧开设有第一缺口，两所述采叶柄之间设置有复位弹簧，所述固定座的两外侧壁上安装有溜板，在正向投影面上，所述丝杠的底部位于所述溜板的下方，所述溜板的底部内侧设置有向外张的楔形面，所述采叶柄上靠近所述溜板的端部设置有可转动的滚珠，且所述滚珠可沿对应所述溜板内侧滑动，所述固定座上成对安装有夹持柄，且两所述夹持柄可转动的安...
【技术特征摘要】
1.一种桑叶采摘机，包括行走机构，所述行走机构上安装有多轴机械手，其特征在于：所述多轴机械手的末端安装有固定座，所述固定座上安装有丝杠副，所述丝杠副的丝杠竖向向下延伸，所述丝杠副的螺母上成对安装有采叶柄，且两所述采叶柄可转动的安装在所述螺母上，两所述采叶柄的内侧开设有第一缺口，两所述采叶柄之间设置有复位弹簧，所述固定座的两外侧壁上安装有溜板，在正向投影面上，所述丝杠的底部位于所述溜板的下方，所述溜板的底部内侧设置有向外张的楔形面，所述采叶柄上靠近所述溜板的端部设置有可转动的滚珠，且所述滚珠可沿对应所述溜板内侧滑动，所述固定座上成对安装有夹持柄，且两所述夹持柄可转动的安装在所述固定座上，所述采叶柄上安装有若干间隔设置的针杆，且所述针杆向下延伸，所述采叶柄的下方还设置有脱叶机构，所述脱叶机构包括限位部和脱叶柄，所述限位部上成对安装有脱叶柄，且两所述脱叶柄可相对安装部转动，所述脱叶柄的内侧开设有第二缺口，所述采叶柄的上表面安装有若干立柱，所述立柱上端部与拉伸弹簧的一端连接，所述拉伸弹簧的另一端与对应所述脱叶柄连接，所述采叶柄上安装有若干针杆，所述针杆轴向向下延伸并穿过所述脱叶柄，所述限位部位于所述溜板的下方，当两所述采叶柄处于张开状态时，所述限位部的上表面在拉伸弹簧的作用下与所述溜板的底部抵接，所述脱叶柄上安装有至少两个间隔设置的导向杆，所述导向杆向上延伸，并依次穿过对应的采叶柄和夹持柄。
2.根据权利要求1所述的一种桑叶采摘机，其特征在于：所述脱叶柄为半圆形结构，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：石洪康，李林波，石志鸣，陈俊杰，马勇，张剑飞，吴建梅，胡光荣，祝诗平，
申请(专利权)人：四川省农业科学院蚕业研究所四川省农业科学院特种经济动植物研究所，
类型：发明
国别省市：
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