一种实时PPP-RTK信号偏差产品完好性监测方法技术

本发明专利技术涉及一种实时PPP‑RTK信号偏差产品完好性监测方法，包括：S1)接收监测站的实时多频观测数据并且生成实时卫星钟轨修正产品与信号偏差产品；S2)基于无电离层组合提取对应频点的等效空间信号测距残差，获取所有频点组合方式对应的等效空间信号测距残差；S3)建立在有故障与无故障下的残差假设检验模型；S4)构建信号偏差产品完好性监测的检测统计量和检测阈值，比较检测统计量与检测阈值以进行故障检测，若检测结果为无故障则进入步骤S5，若检测结果为有故障则进入步骤S6；S5)计算最小可检测偏差，执行可用性判断；S6)根据故障检测结果和可用性判断结果，确定不同频点的信号偏差产品的最终告警信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星导航，具体涉及一种实时ppp-rtk信号偏差产品完好性监测方法。

技术介绍

1、全球导航卫星系统(gnss)具有导航、定位、授时等强大功能，是助力实现交通运输信息化和现代化的重要手段，涵盖海、陆、空等多个典型应用场景，广泛应用于交通、军事、农业等领域，例如飞机全自动着陆、舰载机全自动着舰、车载导航系统、无人驾驶、智能交通控制、海洋智能作业、智慧农机协同作业等等。

2、精密单点实时动态定位技术(ppp-rtk)是卫星导航领域目前研究的热点。ppp-rtk用户终端依托云端主控站提供的卫星轨道、卫星钟差、信号偏差、码偏差、区域对流层、区域电离层等修正产品，可在1分钟内完成定位收敛，达到厘米级定位精度。ppp-rtk定位精度足以满足自动驾驶、精密农业等智能化、少人化应用场景的定位需求。然而由于智能化、少人化应用场景常常涉及生命安全相关应用，除了对定位精度要求外，还需保障其导航定位的可靠性。

3、信号偏差产品是ppp-rtk完成模糊度固定、实现高精度快收敛定位的前提条件，信号偏差产品故障将不可避免地影响ppp-rtk导航定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种实时PPP-RTK信号偏差产品完好性监测方法，包括：

2.根据权利要求1所述的实时PPP-RTK信号偏差产品完好性监测方法，其中：所述实时卫星钟轨修正产品包括实时精密卫星轨道产品和实时卫星钟差产品，接收的监测站的实时多频观测数据不参与实时卫星钟轨修正产品和信号偏差产品的生成。

3.根据权利要求1所述的实时PPP-RTK信号偏差产品完好性监测方法，其中：在步骤S2中，所述基于无电离层组合提取对应频点的等效空间信号测距残的方法是：

4.根据权利要求1所述的实时PPP-RTK信号偏差产品完好性监测方法，其中：在步骤S2中，所述将所有频点组合中涉及使用...

【技术特征摘要】

1.一种实时ppp-rtk信号偏差产品完好性监测方法，包括：

2.根据权利要求1所述的实时ppp-rtk信号偏差产品完好性监测方法，其中：所述实时卫星钟轨修正产品包括实时精密卫星轨道产品和实时卫星钟差产品，接收的监测站的实时多频观测数据不参与实时卫星钟轨修正产品和信号偏差产品的生成。

3.根据权利要求1所述的实时ppp-rtk信号偏差产品完好性监测方法，其中：在步骤s2中，所述基于无电离层组合提取对应频点的等效空间信号测距残的方法是：

4.根据权利要求1所述的实时ppp-rtk信号偏差产品完好性监测方法，其中：在步骤s2中，所述将所有频点组合中涉及使用同一频点的信号偏差产品的测距残差分为一类的方法是：

5.根据权利要求1所述的实时ppp-rtk信号偏差产品完好性监测方法，其中：在步骤s3中，所述建立的在有故障与无故障情况下的残差假设检验模型为：

6.根据权利要求1所述的实时ppp-rtk信号偏差产品完好性监测方法，其中：在步骤s4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，王柳淇，马卫天华，朱雪刚，段阳旺，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：