一种双吊点起重机电气四驱动同步控制方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及起吊作业技术领域，公开了一种双吊点起重机电气四驱动同步控制方法和系统，所述方法包括以下步骤：步骤S1.首先给起重机整体上电，操作起重机操作台上的运行机构选择按钮，选择吊点作业模式，系统根据吊点作业模式判断是否启动吊点同步检测；步骤S2.系统根据选择的吊点作业模式，生成不同的变频器速度字并通过信号电缆将信号发送至对应起升机构的变频器中，变频器接受指令后根据不同的速度字控制起升机构的起升电机，起重机按照预设的吊点作业模式作业；步骤S3.系统根据同步检测结果，判断是否启动纠偏控制，实现起重机不同吊点作业模式下的电气同步控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起吊作业，具体涉及一种双吊点起重机电气四驱动同步控制方法和系统。

技术介绍

1、随着起重设备容量的增大，四驱动起升结构设计越发普遍，每个吊点均包括多套独立的起升机构，为保证各个起升机构间的受力平衡，要求所有的升机构采用电气同步控制技术，并且兼顾多种电气同步方式，包括：四起升机构电气同步控制、两起升机构联动控制以及单起升机构单动控制。

2、多个起升机构单独运行，无法保证吊点间高度及荷重的误差，吊具受力容易不均，造成吊具起吊过程中不稳定，带来安全隐患。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的问题和不足，本专利技术专门提出了一种双吊点起重机电气四驱动同步控制方法和系统，本专利技术基于选择的吊点作业模式，动态判断运行的起升机构与同步基准点之间的偏差，智能判别偏差类型并根据预设类型进行纠偏，若偏差超出报警值时，输出纠偏故障和停机指令，系统立即停止运行。本专利技术可很好地对起重机四起升机构进行电气同步控制，实现不同吊点作业模式下的起升平衡，满足吊装中的吊点平衡要求。</p>

2、为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双吊点起重机电气四驱动同步控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种双吊点起重机电气四驱动同步控制方法，其特征在于，所述吊点作业模式包括单吊点单起升机构单动控制、单吊点两起升机构联动控制、双吊点两起升机构联动控制以及双吊点四起升机构电气同步控制。

3.根据权利要求2所述的一种双吊点起重机电气四驱动同步控制方法，其特征在于，当吊点作业模式为单吊点单起升机构单动控制时，被选中的起升机构工作，系统生成该起升机构的变频器运行速度字，然后将信号指令发送到该起升机构的变频器，变频器根据运行速度字，输出运行频率，控制起升电机动作，带动对应...

【技术特征摘要】

1.一种双吊点起重机电气四驱动同步控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种双吊点起重机电气四驱动同步控制方法，其特征在于，所述吊点作业模式包括单吊点单起升机构单动控制、单吊点两起升机构联动控制、双吊点两起升机构联动控制以及双吊点四起升机构电气同步控制。

3.根据权利要求2所述的一种双吊点起重机电气四驱动同步控制方法，其特征在于，当吊点作业模式为单吊点单起升机构单动控制时，被选中的起升机构工作，系统生成该起升机构的变频器运行速度字，然后将信号指令发送到该起升机构的变频器，变频器根据运行速度字，输出运行频率，控制起升电机动作，带动对应的起升机构运行；同时，系统生成其余起升机构的变频器停止速度字，变频器根据停止速度字，置零输出频率，制动其余三个起升机构；

4.根据权利要求2所述的一种双吊点起重机电气四驱动同步控制方法，其特征在于，当吊点作业模式为单吊点两起升机构联动控制或双吊点两起升机构联动控制时，被选中的两个起升机构工作，并且系统启动吊点同步检测；

5.根据权利要求2所述的一种双吊点起重机电气四驱动同步控制方法，其特征在于，当吊点作业模式为双吊点四起升机构电气同步控制时，起重机上四个起升机构全部工作，并且系统启动吊点同步检测；

6.根据权利要求4或5所述的起...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，徐建洪，熊厚广，王伟蘅，赵红美，
申请(专利权)人：中国水利水电夹江水工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：