【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变电站，尤其涉及一种变电站操作器件的识别方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着电网数字化进程的发展，电网内引入了作业机器人，可以通过作业机器人远程对变电站进行操作。
2、在通过作业机器人对变电站进行远程操作时，通常需要对开关、按钮、柜门等操作器件进行操作，如何准确识别到操作器件是亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种变电站操作器件的识别方法、装置、设备及介质，能够准确识别到操作器件，为后续通过机器人远程对操作器件进行操作提供支持。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种变电站操作器件的识别方法，所述方法包括：
3、将从变电站巡检视频中确定出的待识别视频帧输入目标识别模型中，得到变电站操作器件的识别结果；所述识别结果包括已识别视频帧以及已识别视频帧上的变电站操作器件的标注信息；
4、在所述识别结果中确定目标视频帧；所述目标视频帧中包括有预设数量个相同的变电站操作器件；
5、基于相同的变电站操...
【技术保护点】
1.一种变电站操作器件的识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于相同的变电站操作器件之间的相对位置信息，在所述目标视频帧中确定满足目标位置关系的目标变电站操作器件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置关系包括：左侧变电站操作器件数量、右侧变电站操作器件数量、上侧变电站操作器件数量以及下侧变电站操作器件数量；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将从变电站巡检视频中确定出的待识别视频帧输入目标识别模型中，得到变电站操作器件的识别结果，包括：
5.根据权利要求4...
【技术特征摘要】
1.一种变电站操作器件的识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于相同的变电站操作器件之间的相对位置信息，在所述目标视频帧中确定满足目标位置关系的目标变电站操作器件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置关系包括：左侧变电站操作器件数量、右侧变电站操作器件数量、上侧变电站操作器件数量以及下侧变电站操作器件数量；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将从变电站巡检视频中确定出的待识别视频帧输入目标识别模型中，得到变电站操作器件的识别结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在特征金字塔的不同层次上基于变电站操作器件的融合特征以...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，肖学权，滕松，张潇，范英乐，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司，
类型：发明
国别省市：
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