锡膏状态检测方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:43812637 阅读:20 留言:0更新日期:2024-12-27 13:27
本申请公开了一种锡膏状态检测方法、装置、设备及可读存储介质,方法包括:获取待检测锡膏区域图像和相应的模板锡膏区域图像;待检测锡膏区域图像和模板锡膏区域图像为伪深度图像;将待检测锡膏区域图像和模板锡膏区域图像转换到Lab色彩空间中,确定转换后的待检测锡膏区域图像的第一色彩纹理特征与转换后的模板锡膏区域图像的第二色彩纹理特征间的相似度;根据相似度确定待检测锡膏区域图像对应的待检测锡膏的状态。本申请公开的上述方案,基于伪深度图像中色彩变化确定锡膏状态,实现在二维图像基础上将高度信息参与到锡膏状态检测中,以提高锡膏状态检测的准确性,且无需依赖深度相机,因此可降低锡膏状态检测成本。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及锡膏检测,尤其涉及一种锡膏状态检测方法、装置、设备及可读存储介质


技术介绍

1、在pcb(印刷电路板)上,所有元器件都需要使用锡膏进行固定,但现有的锡膏质量参差不齐,因此,需要对锡膏状态进行检测。视觉检测法由于具备良好的检测速度、不影响产线流程等特点正成为锡膏状态检测的主要手段。

2、视觉检测法综合图像处理等技术对目标进行检测,目前,核心的图像处理方案可以分为两种方法:一种是基于无深度信息的锡膏检测,在二维图像上进行检测,通常是采用锡膏面积评估锡膏状态,这种方式只能在二维图像上进行判定,无法准确地判定锡膏状态。另一种是基于深度相机的锡膏检测,其从锡膏面积、高度等维度评估锡膏状态,但是这种方式由于需要用到深度相似,因此,导致锡膏状态检测成本比较高。

3、综上所述,如何降低锡膏检测成本,并提高锡膏检测准确性,是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现思路

1、有鉴于此,本申请的目的是提供一种锡膏状态检测方法、装置、设备及可读存储介质,用于降低锡膏检测成本,并提高锡膏检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种锡膏状态检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的锡膏状态检测方法,其特征在于,确定转换后的所述待检测锡膏区域图像的第一色彩纹理特征与转换后的所述模板锡膏区域图像的第二色彩纹理特征间的相似度,包括:

3.根据权利要求2所述的锡膏状态检测方法,其特征在于,获取所述第一色彩矩阵对应的第一色彩共生矩阵、所述第二色彩矩阵对应的第二色彩共生矩阵,包括:

4.根据权利要求3所述的锡膏状态检测方法,其特征在于,根据所述第一色彩共生矩阵确定第一色彩统计特征,根据所述第二色彩共生矩阵确定第二色彩统计特征,包括:

5.根据权利要求4所述的锡...

【技术特征摘要】

1.一种锡膏状态检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的锡膏状态检测方法,其特征在于,确定转换后的所述待检测锡膏区域图像的第一色彩纹理特征与转换后的所述模板锡膏区域图像的第二色彩纹理特征间的相似度,包括:

3.根据权利要求2所述的锡膏状态检测方法,其特征在于,获取所述第一色彩矩阵对应的第一色彩共生矩阵、所述第二色彩矩阵对应的第二色彩共生矩阵,包括:

4.根据权利要求3所述的锡膏状态检测方法,其特征在于,根据所述第一色彩共生矩阵确定第一色彩统计特征,根据所述第二色彩共生矩阵确定第二色彩统计特征,包括:

5.根据权利要求4所述的锡膏状态检测方法,其特征在于,根据所述第一色彩统计特征和所述第二色彩统计特征确定所述相似度,...

【专利技术属性】
技术研发人员:李宁庞振江占兆武蔡义吴明朗任浪刘庆扬
申请(专利权)人:深圳市国电科技通信有限公司
类型:发明
国别省市:

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