仅视觉的姿势重定位制造技术

用于仅视觉的姿势重定位的系统和方法包括：图像获取设备，该图像获取设备位于对象上，该图像获取设备获取包含该对象的环境的查询帧；和存储器设备，该存储器设备存储图像数据库。此外，该系统还可包括处理器，该处理器执行计算机可读指令，该计算机可读指令指导该处理器执行粗略匹配算法以识别该图像数据库中存储的与该查询帧粗略匹配的一组粗略匹配的数据帧；执行精细匹配算法以识别该组粗略匹配的帧中与该查询帧匹配的候选图像；基于该候选图像是否满足有效性检查，将该候选图像指定为匹配图像；以及基于所获取的查询帧、该匹配图像和用于该图像获取设备的参数执行姿势求解算法，以估计该对象在六个自由度下的姿势。

【技术实现步骤摘要】

技术介绍

1、许多交通工具构建有试图确定交通工具的位置和姿态的导航系统。通常，导航系统从安装到交通工具的一个或多个传感器或接收器获取关于交通工具的位置和姿态的信息。导航系统接收关于交通工具的位置或环境的导航数据，导航系统使用该导航数据确定交通工具的位置和姿态。例如，导航系统可包括惯性传感器和全球导航卫星系统接收器，以及所有提供或接收信息的其他传感器。此外，导航系统所使用的一些传感器可以是图像传感器。

技术实现思路

1、用于仅视觉的姿势重定位的系统和方法包括安装到对象的图像获取设备，该图像获取设备被配置为获取包含对象的环境的查询帧。该系统还可包括被配置为存储图像数据库的存储器设备。此外，该系统还可包括至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为执行计算机可读指令，该计算机可读指令指导至少一个处理器执行粗略匹配算法以识别图像数据库中存储的与查询帧粗略匹配的一组粗略匹配的数据帧。另外，该计算机可读指令指导至少一个处理器执行精细匹配算法以识别该组粗略匹配的帧中与查询帧匹配的候选图像。而且，该计算机可读指令指导至少一个处本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种系统，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中指导所述至少一个处理器将所述候选图像指定为匹配图像的所述计算机可读指令进一步指导所述至少一个处理器：

3.一种方法，所述方法包括：

【技术特征摘要】

1.一种系统，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中指导所述至少一个处理器将所述候选图...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·蔡，Z·费希尔，维贾伊·文卡塔拉曼，N·古普塔，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：