一种图像预处理方法、装置、可穿戴设备及介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种图像预处理方法、装置、可穿戴设备及介质，涉及扩展现实技术领域。该方法适用于弱光照环境的图像预处理，将初始图像信息先进行去噪处理得到去噪图像信息；再将去噪图像信息进行边缘检测处理得到边缘图像信息以实现提取图像中的边缘部分，最后将边缘图像信息和去噪图像信息进行叠加处理和图像增强处理操作以得到高信噪比和图像轮廓清晰的预处理后的图像信息，相较于现有的采用强光照环境或者正常光照环境下的图像预处理方式，提取图像边缘，通过叠加处理可以得到高信噪比的图像信息，实现了复原图像的部分丢失信息，再通过图像增强处理得到的图像信息，加强了图像特征的细节，提高位姿定位准确性，提升用户的体验感。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及扩展现实，特别是涉及一种图像预处理方法、装置、可穿戴设备及介质。

技术介绍

1、在扩展现实
，产品的位姿定位主要靠同步定位与建图(simultaneouslocalization and mapping，slam)算法和惯性测量单元(inertial measurement unit，imu)之间的互相配合。在正常光照环境下，采集的图像质量较高，slam定位技术能够保持在较高的精度，使用者获得良好的体验感。

2、在弱光照环境下，由于图像在采集过程中周围环境的光照较弱，其图像会存在大量的噪声、图像光照不均匀，甚至图像信息出现部分丢失的现象。在正常光照环境或者强光照环境下对应的图像预处理过程中会针对图像的较为曝光的图像进行削弱处理，若利用该预处理方法，由于弱光照环境下的光线相较于正常光照和强光照环境弱很多，导致图像预处理后，图像更加削弱，严重影响了后续slam算法的精度，使得位姿定位不准确。

3、因此，如何提高图像预处理后的位姿定位准确性是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像预处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的图像预处理方法，其特征在于，所述根据所述去噪图像信息和所述边缘图像信息进行叠加处理和图像增强处理以得到预处理后的图像信息，包括：

3.根据权利要求2所述的图像预处理方法，其特征在于，所述将所述初始叠加图像信息和所述去噪图像信息进行膨胀腐蚀处理得到轮廓图像信息，包括：

4.根据权利要求1所述的图像预处理方法，其特征在于，所述将所述初始图像信息进行去噪处理得到去噪图像信息，包括：

5.根据权利要求4所述的图像预处理方法，其特征在于，在根据所述频域分析和所述时域分析对所述初始图像...

【技术特征摘要】

1.一种图像预处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的图像预处理方法，其特征在于，所述根据所述去噪图像信息和所述边缘图像信息进行叠加处理和图像增强处理以得到预处理后的图像信息，包括：

3.根据权利要求2所述的图像预处理方法，其特征在于，所述将所述初始叠加图像信息和所述去噪图像信息进行膨胀腐蚀处理得到轮廓图像信息，包括：

4.根据权利要求1所述的图像预处理方法，其特征在于，所述将所述初始图像信息进行去噪处理得到去噪图像信息，包括：

5.根据权利要求4所述的图像预处理方法，其特征在于，在根据所述频域分析和所述时域分析对所述初始图像信息进行去噪处理时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：单福强，王平平，李伟康，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：