【技术实现步骤摘要】
本技术涉及混凝土泵送，特别是涉及一种臂架装置及泵送设备。
技术介绍
1、混凝土泵送设备等工程机械在建筑施工作业中得到了广泛应用。混凝土泵送设备的作用将混凝土通过管道送到浇筑位置，通常包括多节臂架及设置在臂架末端的软管。施工作业时，混凝土经臂架输送管输送至末端软管，最终输送至需要浇筑的位置。
2、请参照图1，一种臂架包括输送管90、末节臂91、末端软管93、弯管95、第一管卡97和第二管卡98。弯管95一端通过第一管卡97连接于末节臂91支撑的输送管90，另一端通过第二管卡98固定连接于末端软管93。弯管95可相对第一管卡97转动，从而带动末端软管转动，第一管卡97包括基座，基座固定连接于末节臂91。末端软管93在重力作用下自然下垂，臂架的布料范围受限。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种臂架装置及泵送设备，使得臂架装置具有较大的布料范围。
2、本技术提供一种臂架装置，包括多个依次转动连接的节臂、输送管道、末端软管、加长臂、第一弯管、第二弯管和锁止组件，所述多个节臂包括倒数第二节臂和铰接于所述倒数第二节臂的末节臂，所述输送管道支撑于所述节臂上，所述第一弯管的一端固定连接于所述输送管道，所述第二弯管的一端可转动地连接于所述第一弯管的另一端，所述第二弯管的另一端固定连接于所述加长臂，所述末端软管固定连接于所述加长臂远离所述第二弯管的一端，所述第二弯管的转动轴线与所述末节臂垂直、倾斜相交、异面垂直或异面，所述加长臂与所述第二弯管的转动轴线相交；所述
3、可选地，所述加长臂相对所述末节臂大体平行，所述第二弯管的转动轴线与所述末节臂垂直或异面垂直。
4、可选地，所述第一弯管包括与所述输送管道连接的第一端口和与所述第二弯管连接的第二端口，所述第一端口的轴线方向和所述第二端口的轴线方向大体垂直；所述第二弯管包括与所述第一弯管连接的第三端口和与所述加长臂连接的第四端口，所述第三端口的轴线方向和所述第四端口的轴线方向大体垂直，所述第二端口和所述第三端口的轴线方向重合。
5、可选地，所述末节臂相对所述倒数第二节臂的转动轴线平行于所述第二弯管的转动轴线。
6、可选地，所述臂架装置还包括第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，所述第一连接件固定连接所述输送管道与所述第一弯管，所述第二连接件可转动地连接所述第一弯管与所述第二弯管，所述第三连接件固定连接所述加长臂与所述第二弯管，所述第四连接件连接所述加长臂与所述末端软管。
7、可选地，所述锁止组件包括管套、制动盘、第一制动块、第二制动块和制动驱动件，所述管套的一端可转动地连接于所述第一弯管，另一端固定连接于所述第二弯管，所述制动盘相对管套固定设置，所述第二制动块对应所述第一制动块而设，且所述第一制动块和所述第二制动块可相对移动，从而相互靠近或远离，所述制动盘伸入所述第一制动块和所述第二制动块之间的位置，所述制动驱动件连接于所述第二制动块和第一制动块相对移动。
8、可选地，所述制动驱动件包括制动钳体和活动部，所述第一制动块设于所述制动钳体，所述第二制动块设于所述活动部，所述制动钳体和所述活动部均可移动地设置；所述制动钳体可移动地连接于所述末节臂，所述制动钳体上开设有容纳腔，所述活动部可移动地设于所述容纳腔内，且所述活动部的外侧壁与所述容纳腔的内侧壁配合，所述活动部和所述容纳腔的底部之间形成油腔，所述油腔内用于容纳液压油；所述制动钳体包括间隔的基座和悬臂，所述容纳腔设于所述基座，所述第一制动块设于所述悬臂底部，所述活动部的部分和所述第二制动块位于所述基座和所述悬臂之间。
9、可选地，所述末节臂上开设有导向孔，所述制动钳体上连接有可移动伸入所述导向孔内的导向销。
10、可选地，所述末节臂与所述加长臂的第一夹角位于-180°～180°范围内。
11、本技术还提供一种泵送设备，包括上述臂架装置。
12、本技术实施例提供的臂架装置及泵送设备中，通过使第二弯管可转动地连接于第一弯管，可使加长臂相对末节臂转动，可使臂架增长，增大布料范围，并可实现末节臂与加长臂夹角在-180°～180°范围内展收臂，实现泵送的多种特殊姿态；并且不需要连杆、油缸等部件，重量较轻，因而可提升泵送设备的长重比。
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1.一种臂架装置，其特征在于，包括多个依次转动连接的节臂、输送管道(13)、末端软管(15)、加长臂(17)、第一弯管(19)、第二弯管(21)和锁止组件(33)，所述多个节臂包括倒数第二节臂(10)和铰接于所述倒数第二节臂(10)的末节臂(11)，所述输送管道(13)支撑于所述节臂上，所述第一弯管(19)的一端固定连接于所述输送管道(13)，所述第二弯管(21)的一端可转动地连接于所述第一弯管(19)的另一端，所述第二弯管(21)的另一端固定连接于所述加长臂(17)，所述末端软管(15)固定连接于所述加长臂(17)远离所述第二弯管(21)的一端，所述第二弯管(21)的转动轴线与所述末节臂(11)垂直、倾斜相交、异面垂直或异面，所述加长臂(17)与所述第二弯管(21)的转动轴线相交；所述第二弯管(21)通过所述锁止组件(33)连接于所述第一弯管(19)，且所述第二弯管(21)通过所述锁止组件(33)锁止或松开于所述末节臂(11)。
2.如权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述加长臂(17)相对所述末节臂(11)大体平行，所述第二弯管(21)的转动轴线与所述末节臂(
3.如权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述第一弯管(19)包括与所述输送管道(13)连接的第一端口和与所述第二弯管(21)连接的第二端口，所述第一端口的轴线方向和所述第二端口的轴线方向大体垂直；所述第二弯管(21)包括与所述第一弯管(19)连接的第三端口和与所述加长臂(17)连接的第四端口，所述第三端口的轴线方向和所述第四端口的轴线方向大体垂直，所述第二端口和所述第三端口的轴线方向重合。
4.如权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述末节臂(11)相对所述倒数第二节臂(10)的转动轴线平行于所述第二弯管(21)的转动轴线。
5.如权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置还包括第一连接件(23)、第二连接件(25)、第三连接件(27)和第四连接件(29)，所述第一连接件(23)固定连接所述输送管道(13)与所述第一弯管(19)，所述第二连接件(25)可转动地连接所述第一弯管(19)与所述第二弯管(21)，所述第三连接件(27)固定连接所述加长臂(17)与所述第二弯管(21)，所述第四连接件(29)连接所述加长臂(17)与所述末端软管(15)。
6.如权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述锁止组件(33)包括管套(331)、制动盘(333)、第一制动块(335)、第二制动块(337)和制动驱动件，所述管套(331)的一端可转动地连接于所述第一弯管(19)，另一端固定连接于所述第二弯管(21)，所述制动盘(333)相对管套(331)固定设置，所述第二制动块(337)对应所述第一制动块(335)而设，且所述第一制动块(335)和所述第二制动块(337)可相对移动，从而相互靠近或远离，所述制动盘(333)伸入所述第一制动块(335)和所述第二制动块(337)之间的位置，所述制动驱动件连接于所述第二制动块(337)和第一制动块(335)相对移动。
7.如权利要求6所述的臂架装置，其特征在于，所述制动驱动件包括制动钳体(341)和活动部(343)，所述第一制动块(335)设于所述制动钳体(341)，所述第二制动块(337)设于所述活动部(343)，所述制动钳体(341)和所述活动部(343)均可移动地设置；所述制动钳体(341)可移动地连接于所述末节臂(11)，所述制动钳体(341)上开设有容纳腔(3411)，所述活动部(343)可移动地设于所述容纳腔(3411)内，且所述活动部(343)的外侧壁与所述容纳腔(3411)的内侧壁配合，所述活动部(343)和所述容纳腔(3411)的底部之间形成油腔，所述油腔内用于容纳液压油；所述制动钳体(341)包括间隔的基座(3412)和悬臂(3413)，所述容纳腔(3411)设于所述基座(3412)，所述第一制动块(335)设于所述悬臂(3413)底部，所述活动部(343)的部分和所述第二制动块(337)位于所述基座(3412)和所述悬臂(3413)之间。
8.如权利要求7所述的臂架装置，其特征在于，所述末节臂(11)上开设有导向孔，所述制动钳体(341)上连接有可移动伸入所述导向孔内的导向销(3415)。
9.如权利要求1-4任意一项所述的臂架装置，其特征在于，所述末节臂(11)与所述加长臂(17)的第一夹角(D10)位于-180°～180°范围内。
10.一种泵送设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的臂架装置。
...【技术特征摘要】
1.一种臂架装置，其特征在于，包括多个依次转动连接的节臂、输送管道(13)、末端软管(15)、加长臂(17)、第一弯管(19)、第二弯管(21)和锁止组件(33)，所述多个节臂包括倒数第二节臂(10)和铰接于所述倒数第二节臂(10)的末节臂(11)，所述输送管道(13)支撑于所述节臂上，所述第一弯管(19)的一端固定连接于所述输送管道(13)，所述第二弯管(21)的一端可转动地连接于所述第一弯管(19)的另一端，所述第二弯管(21)的另一端固定连接于所述加长臂(17)，所述末端软管(15)固定连接于所述加长臂(17)远离所述第二弯管(21)的一端，所述第二弯管(21)的转动轴线与所述末节臂(11)垂直、倾斜相交、异面垂直或异面，所述加长臂(17)与所述第二弯管(21)的转动轴线相交；所述第二弯管(21)通过所述锁止组件(33)连接于所述第一弯管(19)，且所述第二弯管(21)通过所述锁止组件(33)锁止或松开于所述末节臂(11)。
2.如权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述加长臂(17)相对所述末节臂(11)大体平行，所述第二弯管(21)的转动轴线与所述末节臂(11)垂直或异面垂直。
3.如权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述第一弯管(19)包括与所述输送管道(13)连接的第一端口和与所述第二弯管(21)连接的第二端口，所述第一端口的轴线方向和所述第二端口的轴线方向大体垂直；所述第二弯管(21)包括与所述第一弯管(19)连接的第三端口和与所述加长臂(17)连接的第四端口，所述第三端口的轴线方向和所述第四端口的轴线方向大体垂直，所述第二端口和所述第三端口的轴线方向重合。
4.如权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述末节臂(11)相对所述倒数第二节臂(10)的转动轴线平行于所述第二弯管(21)的转动轴线。
5.如权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置还包括第一连接件(23)、第二连接件(25)、第三连接件(27)和第四连接件(29)，所述第一连接件(23)固定连接所述输送管道(13)与所述第一弯管(19)，所述第二连接件(25)可转动地连接所述第一弯管(19)与所述第二弯管(21)，所述第三连接件(27)固定连接所述加长臂(17)与所述第二弯管(21)，所述第四连...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋帅，刘小华，田相玉，梁舒凡，曾志刚，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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