【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力，具体是一种水电机组调速器一次调频与agc协调控制方法。
技术介绍
1、近年来，为进一步提升电网的安全稳定性水平，区域电网与主网进入异步联网运行模式，即区域电网与主网通过直流回路相连，该模式下对水轮发电机组功-频控制方案提出了新的要求，即要满足功率-频率调节的稳定性，又要满足功率-频率调节的速动性。
2、且风电、光伏等新能源持续大规模接入电网，导致电网特性发生了较大变化，特别是转动惯量随着新能源的接入逐步下降，电网侧对传统水电机组功-频调节能力提出了更高的要求，既要要求水电机组提供快速功率响应能力，又要求其提供有效地转动惯量，并避免负阻尼效应诱发的低频振荡现象，这对水轮发电机组的一次调频与agc协同控制提出了更高的要求。
技术实现思路
1、为克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种水电机组调速器一次调频与agc协调控制方法，解决现有技术存在的功频调节能力低等问题。
2、本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：
3、一种水电机组调速器一次调频与agc协调控制方法，结合电网频率、调速系统一次调频状态、agc控制指令判断水电机组运行状态，选择不同调节方式对调速器进行功率闭环调节。
4、作为一种优选的技术方案，包括控制方式综合选择的步骤：选择功率模式agc控制方式或功率模式一次调频控制方式进行功率闭环调节。
5、作为一种优选的技术方案，控制方式综合选择的依据包括：
6、a.当电网频率越过一次调频死区
7、作为一种优选的技术方案，控制方式综合选择的依据包括：
8、b.当电网频率未越过功率死区时，若有新的计算机监控系统agc调节指令，则自动选择功率模式agc控制方式进行功率闭环调节。
9、作为一种优选的技术方案，控制方式综合选择的依据包括：
10、c.除a、b之外的情况时，则保持上一个调节周期调节控制方式进行功率闭环调节。
11、作为一种优选的技术方案，采用功率模式agc控制方式进行功率闭环调节时，调速器根据监控系统下发的水电机组功率控制目标值pset，采用功率模式agc控制方式完成功率调节，直至调节机组功率进入功率调节死区，则功率闭环调节结束；其中，机组功率进入功率调节死区的公式为：|pset-pg|≤pdeadband；式中，pset表示计算机监控系统下达机组agc给定值，pg表示机组实发功率，pdeadband表示机组功率调节死区。
12、作为一种优选的技术方案，采用功率模式agc控制方式调节过程中，若一次调频动作，则自动进入功率模式一次调频控制方式，直至一次调频调节结束，且功率调节完成。
13、作为一种优选的技术方案，一次调频结束判断公式为：|fgrid-50|≤fdeadband；式中，fgrid表示电网频率，fdeadband表示一次调频死区。
14、作为一种优选的技术方案，功率调节完成判断公式为：|pset-pg|≤pdeadband；式中，pset表示计算机监控系统下达机组agc给定值，pg表示机组实发功率，pdeadband表示机组功率调节死区。
15、作为一种优选的技术方案，当电网频率在调速器未接收到水电站计算机监控系统新下发的agc调节指令时，默认采用功率模式一次调频控制方式；若|pset-pset_pre|≥p_pa，自动进入功率模式agc控制方式；式中，pset表示计算当前计算机监控系统有功设定值，p_pa表示预设值p_pa。
16、本专利技术相比于现有技术，具有以下有益效果：
17、(1)本专利技术将发电机组一次调频功率起点，由传统的机组agc功率设定值优化为一次调频动作瞬间机组的功率实际值，更符合理论，也兼顾了实际存在的功率偏差和波动情况；
18、(2)本专利技术在流程上不影响机组正常的agc功率调节和一次调频功能，agc调节与一次调频配合关系符合国标要求；
19、(3)本专利技术可有效提升一次调频对电网频率的支撑效果，提高一次调频的贡献电量和调节精度。
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1.一种水电机组调速器一次调频与AGC协调控制方法，其特征在于，结合电网频率、调速系统一次调频状态、AGC控制指令判断水电机组运行状态，选择不同调节方式对调速器进行功率闭环调节。
2.根据权利要求1所述的一种水电机组调速器一次调频与AGC协调控制方法，其特征在于，包括控制方式综合选择的步骤：选择功率模式AGC控制方式或功率模式一次调频控制方式进行功率闭环调节。
3.根据权利要求2所述的一种水电机组调速器一次调频与AGC协调控制方法，其特征在于，控制方式综合选择的依据包括：
4.根据权利要求3所述的一种水电机组调速器一次调频与AGC协调控制方法，其特征在于，控制方式综合选择的依据包括：
5.根据权利要求2所述的一种水电机组调速器一次调频与AGC协调控制方法，其特征在于，控制方式综合选择的依据包括：
6.根据权利要求3所述的一种水电机组调速器一次调频与AGC协调控制方法，其特征在于，采用功率模式AGC控制方式进行功率闭环调节时，调速器根据监控系统下发的水电机组功率控制目标值Pset，采用功率模式AGC控制方式完成功率调节，直
7.根据权利要求4所述的一种水电机组调速器一次调频与AGC协调控制方法，其特征在于，采用功率模式AGC控制方式调节过程中，若一次调频动作，则自动进入功率模式一次调频控制方式，直至一次调频调节结束，且功率调节完成。
8.根据权利要求5所述的一种水电机组调速器一次调频与AGC协调控制方法，其特征在于，一次调频结束判断公式为：|Fgrid-50|≤Fdeadband；式中，Fgrid表示电网频率，Fdeadband表示一次调频死区。
9.根据权利要求5所述的一种水电机组调速器一次调频与AGC协调控制方法，其特征在于，功率调节完成判断公式为：|Pset-Pg|≤Pdeadband；式中，Pset表示计算机监控系统下达机组AGC给定值，Pg表示机组实发功率，Pdeadband表示机组功率调节死区。
10.根据权利要求2所述的一种水电机组调速器一次调频与AGC协调控制方法，其特征在于，当电网频率在调速器未接收到水电站计算机监控系统新下发的AGC调节指令时，默认采用功率模式一次调频控制方式；若|Pset-Pset_pre|≥P_pa，自动进入功率模式AGC控制方式；式中，Pset表示计算当前计算机监控系统有功设定值，P_pa表示预设值P_pa。
...【技术特征摘要】
1.一种水电机组调速器一次调频与agc协调控制方法，其特征在于，结合电网频率、调速系统一次调频状态、agc控制指令判断水电机组运行状态，选择不同调节方式对调速器进行功率闭环调节。
2.根据权利要求1所述的一种水电机组调速器一次调频与agc协调控制方法，其特征在于，包括控制方式综合选择的步骤：选择功率模式agc控制方式或功率模式一次调频控制方式进行功率闭环调节。
3.根据权利要求2所述的一种水电机组调速器一次调频与agc协调控制方法，其特征在于，控制方式综合选择的依据包括：
4.根据权利要求3所述的一种水电机组调速器一次调频与agc协调控制方法，其特征在于，控制方式综合选择的依据包括：
5.根据权利要求2所述的一种水电机组调速器一次调频与agc协调控制方法，其特征在于，控制方式综合选择的依据包括：
6.根据权利要求3所述的一种水电机组调速器一次调频与agc协调控制方法，其特征在于，采用功率模式agc控制方式进行功率闭环调节时，调速器根据监控系统下发的水电机组功率控制目标值pset，采用功率模式agc控制方式完成功率调节，直至调节机组功率进入功率调节死区，则功率闭环调节结束；其中，机组功率进入功率调节死区的公式为：|pset-pg|≤pdeadband；式中，pset表示计算机监控系统下达机组ag...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐龙，丁萁琦，
申请(专利权)人：三峡金沙江川云水电开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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