【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏智能机器人行业，特别涉及一种适用于极端环境工况的车载式光伏板清洗机器人。
技术介绍
1、光伏产业是利用太阳能电池板将阳光转化为电能，相比现有的火电，光伏发电可以减少二氧化碳等温室气体的排放，对环境的影响极小，是实现“双碳”目标的有力推手。在全球范围内，光伏发电已成为仅次于火电的第二大电源，成为能源变革道路上的主力军。特别是我国西北地区多为荒漠地带，其地面往往沟壑纵横，土壤多为沙土或黏土等因素都可能影响使机器人在运行过程中发生倾斜、颠覆，难以保证正常作业。随着光伏板使用的时间增长，其表面容易积累大量灰尘、砂砾使光伏板发电效率减低；其表面还会积累一些鸟粪、羽毛、树叶等杂质，虽然这些杂质对光伏板的影响相对较小，但长期积累也会影响其发电效率。因此科学的清洗维护成为光伏产业发展的必然要求。通过调研，现有运用于西北地区的车载式光伏板清洗机器人存在诸多问题，主要如下：
2、1、行业内现有清洗机器人刷头的品种和功能单一，不同的光伏电站需要根据其光伏板规格进行清洗机器人清洁装置的刷头定制，大大增加了清洗机器人的造价以及光伏板
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1.一种适用于极端环境工况的车载式光伏板清洗机器人，其特征在于：包括清洗装置(1)、机械臂传动装置(2)、平衡装置(3)、动力装置(4)、水处理与存储装置(5)、行走装置(6)、废水收集装置(7)以及杂质过滤装置(8)；
2.根据权利要求1所述的一种适用于极端环境工况的车载式光伏板清洗机器人，其特征在于：所述的滑块(106)与伸缩杆(105)的旋转安装孔(105-1)进行连接，所述的丝杆配合套(108)的滑槽(108-1)与滑块(106)内的配合套滑槽(106-3)配合，所述滑块(106)的丝杆配合孔(106-2)与丝杆(109)配合，右刷头外壳(101)...
【技术特征摘要】
1.一种适用于极端环境工况的车载式光伏板清洗机器人，其特征在于：包括清洗装置(1)、机械臂传动装置(2)、平衡装置(3)、动力装置(4)、水处理与存储装置(5)、行走装置(6)、废水收集装置(7)以及杂质过滤装置(8)；
2.根据权利要求1所述的一种适用于极端环境工况的车载式光伏板清洗机器人，其特征在于：所述的滑块(106)与伸缩杆(105)的旋转安装孔(105-1)进行连接，所述的丝杆配合套(108)的滑槽(108-1)与滑块(106)内的配合套滑槽(106-3)配合，所述滑块(106)的丝杆配合孔(106-2)与丝杆(109)配合，右刷头外壳(101)和左刷头外壳(103)通过固定安装板(104)的安装孔(104-1)与连接伸缩杆(105)进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于极端环境工况的车载式光伏板清洗机器人，其特征在于：所述的刷头外壳(101)的稳定滑槽(101-1)与刷头稳定块(110)的梯形槽(110-1)配合，滑槽(101-2)与长度调节滑槽(103-2)配合，刷头外壳(101)上端中部设有输水通道(101-3)，安装板(104)通过刷头外壳(101)的安装孔(101-4)进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐洋，陈均阳，王国荣，胡腾，张志东，赵凤娇，王金忠，马礼，胡小平，孙鹏，朱舒帝，徐嘉庆，张玉林，向上，陈亚洲，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：
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