【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及三维(three-dimensional，3d)重建技术，并且具体涉及用于通过多视图立体视觉系统预测深度图的方法、电子装置、以及非暂时性计算机可读存储介质。
技术介绍
1、多视图立体视觉(multi-view stereo，mvs)旨在从用校准相机从不同视点捕获的多个图像中恢复密集3d几何图形。它是计算机视觉中的一个基本问题，具有从自动驾驶、遥感、增强现实到机器人的广泛应用范围。继开创性的mvsnet之后，又提出了许多基于学习的方法，与传统方法相比，这些方法在准确性或效率方面实现了很大的提升。
2、大多数基于学习的mvs方法依赖于传统的平面扫描方法，通过比较参考图像和源图像在多个深度平面上的卷积神经网络(convolutional neural network，cnn)特征生成代价体(cost volume)，然后应用2d或3d卷积编码器-解码器架构聚合和正则化代价体。
3、2d cnn方法使用多层特征作为跳跃连接(skip connection)以帮助解码深度回归的代价体。尽管跳跃连接改进了深度图，但...
【技术保护点】
1.一种在电子装置上执行的用于通过多视图立体视觉系统预测深度图的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的用于通过多视图立体视觉系统预测深度图的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的用于通过多视图立体视觉系统预测深度图的方法，其中，在估计所述第一深度图之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的用于通过多视图立体视觉系统预测深度图的方法，其中，在计算所述更新的代价体之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的用于通过多视图立体视觉系统预测深度图的方法，其中，从所述参考图像提取所述聚合的参考特征包括：
6...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种在电子装置上执行的用于通过多视图立体视觉系统预测深度图的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的用于通过多视图立体视觉系统预测深度图的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的用于通过多视图立体视觉系统预测深度图的方法，其中，在估计所述第一深度图之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的用于通过多视图立体视觉系统预测深度图的方法，其中，在计算所述更新的代价体之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的用于通过多视图立体视觉系统预测深度图的方法，其中，从所述参考图像提取所述聚合的参考特征包括：
6.根据权利要求1所述的用于通过多视图立体视觉系统预测深度图的方法，其中，估计所述...
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