【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于运行机动车辆的方法，其中，机动车辆具有动力设备以及多个线控控制装置(x-by-wire-steuer-einrichtungen)。本专利技术还涉及一种机动车辆。
技术介绍
1、现有技术例如公开了文献de 197 35 018a1。其描述了一种用于在机动车辆中实现功能的系统架构，包括至少两个线控系统，线控系统的控制装置直接彼此连接或经由总线结构彼此连接。
2、此外，文献de 197 10 082a1描述了一种用于商用车辆、尤其是用于农用或工业拖拉机的动力传动系，其包括由内燃机驱动的发电机、至少一个驱动桥(驱动桥的车轮分别被配属的由发电机供电的电动机驱动)、至少一个转向桥(转向桥的车轮通过转向执行器一同地或单独地转向)以及至少用于转向和速度设置的行驶功能的手动操作元件。
3、此外文献wo 99/39950a1公开了一种根据线控制动原理控制或调节车辆制动系统的方法，该车辆制动系统具有带有踏板机构和踏板传感器系统的制动踏板、电子评估单元和车轮制动模块，该方法包括以下步骤：通过至少两个测量装置检测驾驶员的制动踏板操纵，所述测量装置确定表征制动踏板操纵的参量；在电子评估单元中根据测量装置的信号确定驾驶员的制动请求。在此提出，测量装置确定表征制动踏板操纵的同一参量以确定制动请求，并且推导出用于监控踏板机构和踏板传感器的另一测量参量，并将其与电子评估单元中的制动请求信号进行比较。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提出一种用于运行机动车辆的方法，该
2、根据本专利技术，这通过具有权利要求1的特征的用于运行机动车辆的方法来实现。在此规定，机动车辆的中央计算装置基于控制装置所传送的状态报告确定整体状态，并根据整体状态操控动力设备和/或控制装置。
3、在从属权利要求中详细说明了具有本专利技术的合适改进方案的有利实施方式。应当指出的是，说明书中阐述的实施例并非限制性的；而是可以实现在说明书、权利要求书以及附图中所公开的特征的任意变型方案。
4、该方法用于运行机动车辆。机动车辆具有动力设备以及线控控制装置。动力设备用于驱动机动车辆，即提供旨在驱动机动车辆的驱动转矩。为了提供驱动转矩，动力设备具有至少一个动力装置，例如内燃机或动力电机。当然，动力设备也可以具有多个动力装置，这些动力装置至少短时地一起提供驱动转矩。优选地，在该情况下存在不同类型的动力装置；例如，动力装置之一采用内燃机的形式，动力装置中的另一个采用动力电机的形式。
5、机动车辆还具有多个线控控制装置。这是指仅以电气方式操控的控制装置，即没有机械后备级。线控控制装置包括例如一个或多个线控制动控制装置、一个或多个线控转向控制装置和/或一个或多个线控换挡控制装置。控制装置因而可以旨在用于制动、转向或换挡或者可以至少短时地执行这些功能。
6、线控制动控制装置用于制动，线控转向控制装置用于转向，线控换挡控制装置用于换挡。每个线控制动控制装置包括带有制动执行器的一个或多个车轮制动器，这些制动执行器是纯电子操控的。线控转向控制装置分别具有转向执行器，通过转向执行器可以分别调节机动车辆的转向角，转向执行器同样是仅电子操控的。
7、最后，线控换挡控制装置具有换挡执行器，其布置在机动车辆的变速器中。变速器用于设定从多个不同挡位中所选择的挡位，或设定在动力装置或动力装置之一与机动车辆的至少一个驱动轮之间的相应传动比。换挡执行器被设置和设计成，在变速器上设定所选择的挡位或所选择的传动比。换挡执行器也是纯电子操控的。
8、每个线控控制装置都被设置和设计成，影响机动车辆的行驶运行，例如制动、转向或换挡。每个控制装置例如具有操作元件，该操作元件布置在机动车辆的乘员空间中并且完全电子地，即在没有机械后备级的情况下，与机动车辆的执行器作用连接。相同类型的控制装置当然可以使用相同的操作元件。线控制动控制装置因而共同地借助于制动操作装置、尤其是制动踏板被操控。线控转向控制装置具有共同的转向控制装置，尤其是共同的方向盘等。执行器例如是车轮制动器，或者是车轮制动器、转向执行器或换挡执行器之一。
9、在传统的机动车辆中，在相应的操作元件与相应的执行器之间总是存在机械连接，至少作为后备级。对相应执行器的电子操控可以是附加提供的，例如制动助力器、助力转向器等被电动运行。这意味着，即使电源出现故障，机动车辆也可以可靠地运行，即通过机械后备级，尽管这可能需要更大的能耗。
10、然而，根据本专利技术的方法所基于的机动车辆具有多个线控控制装置，其中不存在这种机械后备级。但机动车辆的行驶运行仍能够可靠、安全地进行。为此，每个控制装置至少短时地向中央计算装置传送状态报告。优选地，状态报告被周期性地或持续地从相应的控制装置传送到中央计算装置。在周期性传输的情况下，相继的状态报告传输之间的间隔被设计为，使得即使中央计算装置突然发生功能故障，也能够足够及时地采取对策以确保机动车辆的安全。
11、中央计算装置优选地与控制装置分离，并且因此构成机动车辆的附加装置。中央计算装置和控制装置在通信技术方面彼此连接，尤其是经由总线系统，例如经由can总线或flexray总线。然而也可以规定，控制装置之一具有中央计算装置或者承担中央计算装置的任务。然而，在这种情况下，控制装置和中央计算装置由不同的电路构成，使得控制装置的故障并不意味着中央计算装置的故障。尤其优选地，中央计算装置是动力设备的控制装置的一部分，该控制装置也可以称为动力设备控制装置。在这种情况下确保了，在中央计算装置故障时动力设备控制装置不工作并且因此动力设备不运行。
12、中央计算装置接收控制装置传送的状态报告并根据状态报告确定整体状态。这意味着整体状态取决于控制装置所传送的所有状态报告。来自一个或多个控制装置的状态报告的缺失也可以被结合到整体状态中。整体状态因而可与状态报告相关联。整体状态描述了多个线控控制装置以及因而机动车辆的技术装备的整体工况。中央计算装置根据该整体状态来操控动力设备和/或控制装置，尤其是影响机动车辆的行驶运行。这优选地被理解为，中央计算装置将控制命令传输至动力设备和/或控制装置，该控制命令取决于整体状态。
13、动力设备和/或控制装置又根据所传输的控制命令被操控。基于控制命令，例如允许或阻止动力设备工作、或者使动力设备停机。还可以规定，基于控制命令，操控控制装置之一影响机动车辆的行驶运行，例如制动、转向或换挡。
14、因此，也可称为中央协调器的中央计算装置用于收集状态报告并将其汇总为整体状态，以及操控机动车辆的至少一个装置，即动力设备和/或控制装置。由此实现了对机动车辆的集中控制，以时刻保证其安全。此外，借助中央计算装置可以为机动车辆的用户提供一致的、不是基于各单独的状态报告，而是基于整体状态的显示。因此避免了显示控制装置的不同状态报告使用户感到困惑。因而整体上实现了机动车辆的安本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于运行机动车辆(1)的方法，其中，该机动车辆(1)具有动力设备(3)以及多个线控控制装置(6)，其特征在于，机动车辆(1)的中央计算装置(9)基于控制装置(6)所传送的状态报告确定整体状态，并根据整体状态操控动力设备(3)和/或控制装置(6)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个控制装置(6)进行自诊断，并根据自诊断的结果确定控制装置工况和/或机动车辆(1)的剩余里程参量，所述控制装置工况以及剩余里程参量在相应状态报告的范围内被传送至中央计算装置(9)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由电源装置(5)向控制装置(6)供电，所述电源装置(5)执行自诊断并根据自诊断的结果确定电源装置工况和/或机动车辆(1)的另外的剩余里程参量，电源装置工况和/或机动车辆的另外的剩余里程参量在另外的状态报告中被传输至中央计算装置(9)，中央计算装置(9)在确定整体状态时考虑该另外的状态报告。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述整体状态包括根据控制装置工况和/或电源装置工况确定的整体工况，和/或所述整体
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在控制装置工况所具有的值对应于功能正常的控制装置(6)和/或电源装置工况所具有的值对应于功能正常的电源装置(5)的情况下，将整体工况设置为第一整体工况值；和/或，在控制装置工况之一所具有的值对应于功能异常的控制装置(6)和/或电源装置工况所具有的值对应于功能异常的电源装置(5)的情况下，将整体工况设置为第二整体工况值。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将整体剩余里程参量设置为剩余里程参量的和/或另外的剩余里程参量的最小值。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，控制装置(6)的自诊断以及状态报告向中央计算装置(9)的传输在动力设备(3)停机的情况下进行，仅在所确定的整体工况具有第一整体工况值和/或整体剩余里程参量尚未用尽的情况下，才允许动力设备(3)工作，和/或控制装置(6)的自诊断以及状态报告向中央计算装置(9)的传输在动力设备(3)工作的情况下进行，在所确定的整体工况具有第二整体工况值和/或整体剩余里程参量用尽的情况下，操控动力设备(3)和/或控制装置(6)以使机动车辆(1)停止。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将以下装置中的多个装置用作控制装置(6)：线控制动控制装置(7)、线控转向控制装置(8)和线控换挡控制装置(9)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助显示装置(2)向机动车辆(1)的用户显示整体状态。
10.一种机动车辆(1)，该机动车辆尤其用于执行根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中，机动车辆(1)具有动力设备(3)和多个线控控制装置(6)，其特征在于，机动车辆(1)的中央计算装置(9)被设置和设计成基于控制装置(6)所传输的状态报告确定整体状态，并根据整体状态操控动力设备(3)和/或控制装置(6)。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于运行机动车辆(1)的方法，其中，该机动车辆(1)具有动力设备(3)以及多个线控控制装置(6)，其特征在于，机动车辆(1)的中央计算装置(9)基于控制装置(6)所传送的状态报告确定整体状态，并根据整体状态操控动力设备(3)和/或控制装置(6)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个控制装置(6)进行自诊断，并根据自诊断的结果确定控制装置工况和/或机动车辆(1)的剩余里程参量，所述控制装置工况以及剩余里程参量在相应状态报告的范围内被传送至中央计算装置(9)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由电源装置(5)向控制装置(6)供电，所述电源装置(5)执行自诊断并根据自诊断的结果确定电源装置工况和/或机动车辆(1)的另外的剩余里程参量，电源装置工况和/或机动车辆的另外的剩余里程参量在另外的状态报告中被传输至中央计算装置(9)，中央计算装置(9)在确定整体状态时考虑该另外的状态报告。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述整体状态包括根据控制装置工况和/或电源装置工况确定的整体工况，和/或所述整体状态包括根据所述剩余里程参量和/或所述另外的剩余里程参量确定的整体剩余里程参量。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在控制装置工况所具有的值对应于功能正常的控制装置(6)和/或电源装置工况所具有的值对应于功能正常的电源装置(5)的情况下，将整体工况设置为第一整体工况值；和/或，在控制装置工况之一所具有的值对应于功能异常的控制装置(6)和/...
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