评估道路上的表面状况制造技术

本文呈现了有关为交通工具评估道路上的表面状况的各种系统和方法。描述了使用反射率值和距离来确定道路表面状况的技术。在一个示例实施方式中，系统包括：存储器，其存储计算机可执行组件；以及处理器，其执行存储在存储器中的计算机可执行组件，其中，计算机可执行组件可以包括：包括激光探测及测距传感器的传感器组件，传感器组件可获取与道路的一部分相关的反射率值和距离；绘图组件，其可生成反射率值和距离的热图；索引组件，其可确定从传感器组件接收到的回波的次数，接收到的回波的次数指示道路上的表面状况；以及道路状况组件，其可从热图和接收到的回波的次数确定道路的表面状况。

【技术实现步骤摘要】

本申请总体涉及评估道路的各部分的表面状况，更具体地说，涉及生成反射率和距离的热图，以确定道路的表面状况。

技术介绍

1、自动驾驶车辆在全球范围内日益普及，有望成为最常见的交通方式之一。确定道路表面状况以防止或大大限制自动驾驶车辆发生事故是被期望的。此外，还可能期望主动勘测车辆前方的路径，以确定表面状况，从而协助安全驾驶。

2、上述涉及自动驾驶车辆和系统的背景仅旨在提供一些当前问题的背景概述，并非旨在穷举。在查看以下详细描述后，其他上下文信息可变得更加明显。

技术实现思路

1、下面给出概述以提供对本专利技术的一个或多个实施方式的基本理解。此概述并非旨在识别关键或决定性元素，或描绘特定实施方式的任何范围或权利要求的任何范围。其唯一目的是以简化的形式呈现概念，作为稍后呈现的更详细描述的前奏。在本文描述的一个或多个实施方式中，呈现了协助对于道路上的表面状况进行评估的系统、装置、计算机实现的方法、设备和/或计算机程序产品。

2、根据一个实施方式，系统可以包括存储计算机可执行组件的存储器，以及执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种系统，其包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，传感器组件发射一个或多个脉冲光波，所述一个或多个脉冲光波从道路的表面反射以被传感器组件接收，以确定表面与交通工具之间的距离。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，传感器组件发射一个或多个脉冲光波，所述一个或多个脉冲光波从道路的表面反射以被传感器组件接收，以确定反射率值。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，道路状况组件将反射率值与代表一个或多个表面状况的一个或多个预定义反射率值分布进行比较，并将热图与代表一个或多个表面状况的一个或多个预定义热图进行比较，以确定表面状况。p>

5.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种系统，其包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，传感器组件发射一个或多个脉冲光波，所述一个或多个脉冲光波从道路的表面反射以被传感器组件接收，以确定表面与交通工具之间的距离。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，传感器组件发射一个或多个脉冲光波，所述一个或多个脉冲光波从道路的表面反射以被传感器组件接收，以确定反射率值。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，道路状况组件将反射率值与代表一个或多个表面状况的一个或多个预定义反射率值分布进行比较，并将热图与代表一个或多个表面状况的一个或多个预定义热图进行比较，以确定表面状况。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，道路状况组件响应于由于由传感器组件传输的一个或多个脉冲光波而接收到索引号为二、三或四的一个或多个回波，确定道路的所述一部分是干燥的、微湿的、泥泞的或潮湿的。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，道路状况组件响应于由于所述一个或多个脉冲光波而接收到索引号为五的一个或多个回波，确定道路的所述一部分是积雪的或结冰的。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，道路状况组件响应于对于道路的所述一部分与交通工具之间大于10米的距离而言反射率值最高达到0.125，确定道路的所述一部分包括干燥表面。

8.一种用于评估...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·约翰松，V·勒，A·S·P·维贾亚恩，D·杨，H·卡鲁纳塞克拉，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：