【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，更具体地说，本专利技术涉及一种多电机控制系统、控制方法和纺织设备。
技术介绍
1、随着工业4.0和智能制造的兴起，对工业自动化系统的要求越来越高，多电机控制系统作为工业自动化领域的重要组成部分，能够实现对多个电机的精确控制和协调运行，对于提高生产效率、降低能耗和成本具有重要意义，在工业自动化系统中，多电机控制是不可或缺的一部分，由于许多工业生产过程需要多个电机协同工作，以实现复杂的运动控制和工艺要求，因此，多电机控制系统应运而生，通过精确的电机控制和协调，多电机控制系统能够确保各个电机按照预定的指令和参数进行精确运行，从而提高整体系统的运行效率和稳定性。
2、但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如响应速度差异：由于多个电机的响应速度和负载不同，会导致系统响应的不协调，这种不协调性可能使系统无法按照预定的指令和参数进行精确运行，从而影响生产效率和产品质量，同时缺少对多电机同步运行状态的监测，系统无法及时调整各电机的负载分配，导致部分电机过载运行，而另一部分电机则处于轻载或空载状态，降低系统的整体运行效...
【技术保护点】
1.一种多电机控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多电机控制系统，其特征在于：所述电机数据采集模块中，传感器包括位置传感器和速度传感器，转矩数据包括各个电机的电枢外径、定子轭厚、虚糟高度、有效电流值、气隙有效长度、电机磁极对数、气隙磁密、电机极距、定子有效长度以及输入电枢电流，转速数据包括各个电机不同时间段产生的脉冲信号个数、高频时钟脉冲个数、高频时钟脉冲频率、各个电动机转动一圈共产生的脉冲个数以及各个电机额定转速。
3.根据权利要求1所述的一种多电机控制系统，其特征在于：所述采集数据滤波处理模块中，通过数学算法使用移动平...
【技术特征摘要】
1.一种多电机控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多电机控制系统，其特征在于：所述电机数据采集模块中，传感器包括位置传感器和速度传感器，转矩数据包括各个电机的电枢外径、定子轭厚、虚糟高度、有效电流值、气隙有效长度、电机磁极对数、气隙磁密、电机极距、定子有效长度以及输入电枢电流，转速数据包括各个电机不同时间段产生的脉冲信号个数、高频时钟脉冲个数、高频时钟脉冲频率、各个电动机转动一圈共产生的脉冲个数以及各个电机额定转速。
3.根据权利要求1所述的一种多电机控制系统，其特征在于：所述采集数据滤波处理模块中，通过数学算法使用移动平均滤波器对所述状态数据进行滤波处理的计算公式为：，其中表示滤波后的输出数据在时刻m的值，是原始输入数据号在时刻m的值，m是不同时刻采集数据的样本数，r表示索引，其作用是遍历数据序列。
4.根据权利要求1所述的一种多电机控制系统，其特征在于：所述多电机位置匹配模块中，通过转矩检测数学模型计算得出各个电机的电机转矩系数的具体步骤如下：
5.根据权利要求1所述的一种多电机控制系统，其特征在于：所述多电机速度检测模块中，通过速度检测数学模型计算得出...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌家辉，施建林，
申请(专利权)人：苏州景尚春纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：
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