一种三维扫描测距装置及其使用方法制造方法及图纸

技术编号:43792135 阅读:22 留言:0更新日期:2024-12-24 16:23
本申请公开了一种三维扫描测距装置及其使用方法,属于三维扫描技术领域。包括三维扫描测距仪本体,包括:安装座、翻转机构、定位机构和载物机构;三维扫描测距仪本体固定在翻转机构内侧,翻转机构转动连接在安装座上,定位机构与翻转机构转动连接,本申请通过定位机构和翻转机构均转动连接在安装座上,并且翻转机构为环形机构,三维扫描测距仪本体固定在翻转机构内侧,载物机构固定在安装座上,三维扫描测距仪本体以翻转机构自转时围绕载物机构上的工件转动,此时的三维扫描测距仪本体可对工件的前后左右进行环形扫描,实现了避免对工件表面造成损伤,转动扫描不受影响,可自由转动,并且可一次性完成扫描作业,提高扫描效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及三维扫描,更具体地说,涉及一种三维扫描测距装置及其使用方法


技术介绍

1、三维扫描仪是一种科学仪器,用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据,通过创建物体几何表面的点云,将搜集到的数据用来进行三维重建计算(越密集的点云可以创建更精确的模型)。这些模型具有相当广泛的用途,举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用,由于三维扫描仪的扫描范围有限,因此现有的三维扫描装置通常通过手持扫描仪变换与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘上由固定位置的扫描仪进行扫描,经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型,但是以上两种扫描方式分别存在以下问题:手持扫描仪进行扫描的方式,使工作人员的工作量加大,同时手持扫描仪在扫描工作中移动会因为工作人员的手持移动的不规则和不均匀性,使局部的扫描取点不够均匀,从而使取点数据不够准确;固定位置扫描仪,通过电动转盘转动物体进行扫描,虽然扫描均匀,但是存在扫描工件底部时,需要人为将底部翻转,不够方便,同时扫描仪的位置不能够调节。...

【技术保护点】

1.一种三维扫描测距装置,包括三维扫描测距仪本体,其特征在于:包括:安装座、翻转机构、定位机构和载物机构;所述三维扫描测距仪本体固定在翻转机构内侧,所述翻转机构转动连接在安装座上,所述定位机构与翻转机构转动连接,所述定位机构转动连接在安装座上,所述载物机构固定在安装座上,所述翻转机构围绕载物机构转动,所述载物机构高度可调。

2.根据权利要求1所述的一种三维扫描测距装置,其特征在于:所述安装座包括底座和两组支架;两组所述支架对称固定在底座上,所述支架的内侧均开设有凹槽,所述定位机构转动连接在一侧的凹槽内,所述翻转机构的一侧转动连接在另一侧的凹槽内。

<p>3.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种三维扫描测距装置,包括三维扫描测距仪本体,其特征在于:包括:安装座、翻转机构、定位机构和载物机构;所述三维扫描测距仪本体固定在翻转机构内侧,所述翻转机构转动连接在安装座上,所述定位机构与翻转机构转动连接,所述定位机构转动连接在安装座上,所述载物机构固定在安装座上,所述翻转机构围绕载物机构转动,所述载物机构高度可调。

2.根据权利要求1所述的一种三维扫描测距装置,其特征在于:所述安装座包括底座和两组支架;两组所述支架对称固定在底座上,所述支架的内侧均开设有凹槽,所述定位机构转动连接在一侧的凹槽内,所述翻转机构的一侧转动连接在另一侧的凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种三维扫描测距装置,其特征在于:所述翻转机构包括外齿环和第一转动机构以及第二转动机构;所述外齿环与第一转动机构传动连接,所述第二转动机构与第一转动机构传动连接,所述第二转动机构转动连接在支架上,所述三维扫描测距仪本体固定在外齿环的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种三维扫描测距装置,其特征在于:所述第一转动机构包括齿轮和第一步进电机;所述第一步进电机与齿轮传动连接,所述齿轮与外齿环啮合,所述第二转动机构包括第一圆盘和第二步进电机,所述第一圆盘与一侧的凹槽转动连接,所述第二步进电机与第一圆盘传动连接。

【专利技术属性】
技术研发人员:孟祥勋黄传涛林淑正
申请(专利权)人:陕西搏睿工程管理集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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