【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆电子控制，尤其涉及倒车后视镜的控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、随着汽车市场的快速增长，车辆的使用环境变得越来越拥挤。尤其在狭小空间中进行倒车操作时，驾驶员面临着较大的安全隐患。在这种情况下，倒车后视镜的自动照地功能变得尤为重要。该功能可以在驾驶员倒车时提供更广阔的视野，增强对车轮位置的控制，从而提高行车安全性。在没有360度全景影像系统的情况下，倒车后视镜能够有效地辅助驾驶员，避免碰撞和擦刮。
2、目前，市场上实现倒车后视镜自动照地功能的技术方案主要有两种。一种方法是通过控制后视镜电机的运动时间来确保镜面位置的准确性。另一种方法则是通过电压信号来表征后视镜的位置。这些方案虽各有优劣，但都在不同程度上尝试解决倒车过程中对后视镜精确控制的问题。
3、第一种方法，即基于电机运动时间的控制，可能由于电机特性不均匀(如非匀速电机)而导致长距离精确控制产生偏差。此外，电压信号方法理论上可以实现较高的精度，但实际应用中对位置反馈的实时性要求很高，对芯片采样时间有严格要求。随着倒车次数的增多，累计误...
【技术保护点】
1.一种倒车后视镜的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标补偿值、所述预设后视镜照地位置以及所述第一待运动行程控制所述后视镜照地的步骤包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标补偿值、所述预设后视镜照地位置以及所述第一待运动行程控制所述后视镜照地的步骤包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标补偿值、所述预设后视镜照地位置以及所述第一待运动行程控制所述后视镜照地的步骤之后，还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种倒车后视镜的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标补偿值、所述预设后视镜照地位置以及所述第一待运动行程控制所述后视镜照地的步骤包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标补偿值、所述预设后视镜照地位置以及所述第一待运动行程控制所述后视镜照地的步骤包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标补偿值、所述预设后视镜照地位置以及所述第一待运动行程控制所述后视镜照地的步骤之后，还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆挡位从所述倒车挡变为非倒车挡的情况下，根据所述目标补偿值、所述目标补偿时间以及所述初始位置控制所述后视镜回到所述初始...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋齐，卢佳，刘孝禹，王朝，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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