无源感知网络中融合无线充电和数据传输的无人机部署方法技术

一种无源感知网络中融合无线充电和数据传输的无人机部署方法，包括以下步骤：1)构建系统模型，包括网络模型和无线充电模型；2)建立优化问题，过程如下：2.1)推导发送和接收一个数据包的期望时间和能耗；2.2)计算网络的充电时间和数据传输时间；2.3)计算网络吞吐率；2.4)优化问题；3)求解优化问题，输出联合优化之后的无人机的部署位置和节点‑无人机关联，无人机会根据输出指示，飞向指定的位置并进行节点‑无人机关联，然后为节点充电并进行数据传输，从而最大化网络吞吐率。本发明专利技术联合优化无人机的位置和节点‑无人机关联，以减少充电时间和数据传输时间，从而提高吞吐率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无源感知网络领域，涉及一种无源感知网络中融合无线充电和数据传输的无人机部署方法。

技术介绍

1、在无源感知网络(bfsn)中部署了大量无源传感器节点，这些节点从射频(rf)信号中获取能量，以支持节点实现环境感知、任务执行和数据传输等功能。在bfsn中，配备了射频收发器的无人机已经被广泛应用，无人机悬停在bfsn之上，作为空中充电站为节点充电，同时，也作为网络中继器进行数据广播和数据收集。

2、在一些物联网应用中，如智能农场，bfsn部署在目标区域,节点需要与无人机交换信息。例如，无人机可向节点广播一批操作指令以指示节点执行相应的任务，此外，无人机也可从节点收集感知数据，为管理者的决策提供数据支持。在这个过程中，在节点传输数据之前，无人机必须先为节点充电，在节点获得足够的能量之后，才能接收来自无人机的指令或向无人机上传感知数据。

3、从上述可以看出，吞吐率对物联网应用至关重要。这是因为一旦吞吐率较低，无人机的操作指令无法及时广播至节点，或者节点感知的数据无法及时上传到无人机，从而错过了执行任务的最佳时机。然而，在bfsn本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无源感知网络中融合无线充电和数据传输的无人机部署方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的无源感知网络中融合无线充电和数据传输的无人机部署方法，其特征在于，所述步骤3)的过程如下：

3.如权利要求2所述的无源感知网络中融合无线充电和数据传输的无人机部署方法，其特征在于，所述步骤3)还包括以下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种无源感知网络中融合无线充电和数据传输的无人机部署方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的无源感知网络中融合无线充电和数据传输的无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱树伟，周泽寻，苗利明，黄伟，董晓庆，
申请(专利权)人：韩山师范学院，
类型：发明
国别省市：