【技术实现步骤摘要】
本技术涉及零部件加工领域，尤其涉及一种零部件加工固定机械手。
技术介绍
1、现有专利（申请公布号：cn109249383a）提出了一种零部件加工固定机械手，包括安装板、连接块和连接杆，所述安装板的上方安置有连接块，连接杆分布于连接块的内部中心，安装板的内部安装有转轴，第一夹板与转轴之间为冲压成型，第一夹板的左侧安装有第二夹板，延伸板的右侧设置有开口，通过液压推杆的伸缩带动安装板进行竖直方向上位置的调节，再通过回转气缸对连接块的角度进行调节，然而此装置“夹持块与第一夹板和第二夹板之间呈倒钩状结构，对夹持块施加作用力，能够将夹持块按压到第一夹板或第二夹板的底端”固定零件过程中需操作人员对夹持块施加作用力，固定过程操作步骤较多，影响零件的加工效率。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种通过待加工零件直接压紧在零件定位板上，使零件定位板上升的同时通过联动轮的联动使零件定位爪靠近待加工零件直至紧固垫片压紧在待加工零件侧面，通过自锁筒的上升过程中外自锁齿槽不断推动内自锁齿条后退...
【技术保护点】
1.一种零部件加工固定机械手，其特征是:包括机械手支撑台（1）、锁定切换盘（3）、待加工零件（7）、紧固垫片（8）、零件定位爪（9）、零件定位板（15）、联动轮（17）、自锁块（19）、自锁块定位台（21）、自锁台安装筒（24），所述机械手支撑台（1）底部具有驱动块定位槽（11），零件定位爪（9）上部具有驱动块定位台（10），驱动块定位台（10）与驱动块定位槽（11）相适应，驱动块定位台（10）连接驱动块定位槽（11），驱动块定位台（10）在驱动块定位槽（11）内部滑动，紧固垫片（8）套在零件定位爪（9）外侧固定，紧固垫片（8）压紧在待加工零件（7）侧面，驱动块定位槽...
【技术特征摘要】
1.一种零部件加工固定机械手，其特征是:包括机械手支撑台（1）、锁定切换盘（3）、待加工零件（7）、紧固垫片（8）、零件定位爪（9）、零件定位板（15）、联动轮（17）、自锁块（19）、自锁块定位台（21）、自锁台安装筒（24），所述机械手支撑台（1）底部具有驱动块定位槽（11），零件定位爪（9）上部具有驱动块定位台（10），驱动块定位台（10）与驱动块定位槽（11）相适应，驱动块定位台（10）连接驱动块定位槽（11），驱动块定位台（10）在驱动块定位槽（11）内部滑动，紧固垫片（8）套在零件定位爪（9）外侧固定，紧固垫片（8）压紧在待加工零件（7）侧面，驱动块定位槽（11）上部具有联动轮连接杆（32），联动轮（17）与联动轮连接杆（32）转动连接，联动轮（17）底部具有下联动滑杆（34），驱动块定位台（10）内部具有下联动滑槽（28），下联动滑杆（34）与下联动滑槽（28）相适应，下联动滑杆（34）连接下联动滑槽（28），下联动滑杆（34）在下联动滑槽（28）内部滑动，联动轮（17）顶部具有上联动滑杆（29），零件定位板（15）侧面具有上联动台（16），上联动台（16）底部具有上联动滑槽（30），上联动滑杆（29）与上联动滑槽（30）相适应，上联动滑杆（29）连接上联动滑槽（30），上联动滑杆（29）在上联动滑槽（30）内部滑动，零件定位板（15）压紧在待加工零件（7）上部。
2.根据权利要求1所述的一种零部件加工固定机械手，其特征是:所述零件定位板（15）上部具有外自锁筒（14），外自锁筒（14）内部具有自锁限位台（18），自锁限位台（18）内部具有外自锁齿槽（27），机械手支撑台（1）上部具有上支撑台（2），上支撑台（2）上部具有切换盘连接槽（31），锁定切换盘（3）与切换盘连接槽（31）相适应，锁定切换盘（3）连接切换盘连接槽（31），锁定切换盘（3）在切换盘连接槽（31）内部转动，切换盘连接槽（31）侧面具有切换限位槽（4），锁定切换...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐驰辉，
申请(专利权)人：康春航天科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。