【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维(3-dimensional，3d)模型处理，具体涉及一种道路元素绘制方法、装置、设备、介质、产品及车辆。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的发展，3d场景的实时还原和显示在智能驾驶系统中变得愈发重要。当前，3d场景数据的表达方式正逐渐从传统的高阶曲线拟合方程系数过渡到更为精准的点线数据表达。这种转变旨在提高场景还原的精度，以便智能驾驶系统能够更加准确地感知和应对复杂的道路情况。
2、目前3d场景数据的还原多依赖于预先建模的3d模型，通过程序化建模方法，并根据实时接收的点线数据动态生成3d模型，进而还原道路元素。
3、然而，现有的建模方式道路元素的绘制效率和实时性较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种道路元素绘制方法、装置、设备、介质、产品及车辆，以解决现有技术中的道路元素的绘制效率和实时性较低等问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术提出一种道路元素绘制方法，包括
4、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种道路元素绘制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述为道路元素中的每个道路子元素分配线程组标识，生成道路子元素与线程组标识之间的第一映射关系之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述为道路元素中的每个道路子元素分配线程组标识，生成道路子元素与线程组标识之间的第一映射关系，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述GPU根据所述目标道路子元素的点线数据，生成所述目标道路子元素...
【技术特征摘要】
1.一种道路元素绘制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述为道路元素中的每个道路子元素分配线程组标识，生成道路子元素与线程组标识之间的第一映射关系之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述为道路元素中的每个道路子元素分配线程组标识，生成道路子元素与线程组标识之间的第一映射关系，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述gpu根据所述目标道路子元素的点线数据，生成所述目标道路子元素的顶点坐标参数、uv坐标参数和三角面索引参数，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述为道路元素中的每个道路子元素分配线程组标识，生成道路子元素与线程组标识之间的第一映射关系之前，所述方法还包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈霖，黄俊峰，邓杰，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。