【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轨迹分析，特别是涉及一种目标轨迹获取方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着传感技术的不断发展，单一传感器系统在复杂应用场景中逐渐显示出局限性，尤其在目标检测等领域。为提高检测系统的准确性，多传感器进行结合的技术在越来越多领域得到应用。
2、但是，在对多传感器信息进行融合时，并非在任何时候均可获得高精度的目标识别结果，例如不同传感器的时间戳不同步，不同传感器存在数据帧丢失，不同传感器标定误差过大等，反而使目标识别结果的准确性变低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请至少提供一种目标轨迹获取方法、设备及存储介质。
2、本申请第一方面提供了一种目标轨迹获取方法，方法包括：基于在当前时间第一传感器采集的环境感知数据和/或第二传感器采集的环境感知数据，识别目标的目标状态，得到在当前时间下目标的实际目标状态；其中，目标状态包括目标的位置参数和运动参数；获取当前时间对应的前序参考目标状态，前序参考目标状态是指在前序时间计算得到目标的目标状态，前序时间早于...
【技术保护点】
1.一种目标轨迹获取方法，其特征在于，针对目标检测区域部署有第一传感器和第二传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述时间间隔和所述前序参考目标状态预测在所述当前时间下所述目标的位置参数和运动参数，得到预测目标状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际目标状态包括第一实际目标状态和/或第二实际目标状态；所述基于在当前时间所述第一传感器采集的环境感知数据和/或所述第二传感器采集的环境感知数据，识别目标的目标状态，得到在所述当前时间下所述目标的实际目标状态，包括：
4.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种目标轨迹获取方法，其特征在于，针对目标检测区域部署有第一传感器和第二传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述时间间隔和所述前序参考目标状态预测在所述当前时间下所述目标的位置参数和运动参数，得到预测目标状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际目标状态包括第一实际目标状态和/或第二实际目标状态；所述基于在当前时间所述第一传感器采集的环境感知数据和/或所述第二传感器采集的环境感知数据，识别目标的目标状态，得到在所述当前时间下所述目标的实际目标状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一传感器包括激光雷达传感器，所述第二传感器包括图像传感器。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述融合目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新阳，李冬冬，李乾坤，侯壮，吴函，高存璋，蔚享潭，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。