【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种越障巡检修复装置及越障巡检方法，属于电力设施。
技术介绍
1、高压绝缘子通常布设在高空复杂环境中，受到各种外部因素影响，容易发生故障，如破损、闪络、老化等。传统的巡检和修复方式依赖于人工，存在效率低下、安全风险高等问题，无法满足现代电力系统对快速、准确巡检和修复的需求。高压线缆越障巡检方法可以仅在工作人员远程监督下进行线缆缺陷检测与绝缘子修复，大幅提高巡检效率并降低成本。
2、但是单臂支撑驱动越障，在稳定性、安全性方面不如双臂支撑，且这种机构主要适用于直线越障场景，转角越障对于周围环境、机器人结构都有相应的要求。因此研究一种能够适应各种高压线缆工作环境，且能够稳定地进行巡检工作的机器人，具有重要的研究意义和实用价值。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利
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1.一种越障巡检修复装置，其特征在于：所述装置包括，
2.根据权利要求1所述的越障巡检修复装置，其特征在于：所述第一越障臂(101)和第二越障臂(102)结构完全相同，均包括一对镜像设置的切片滚轮(101a)和驱动件(101b)，所述切片滚轮(101a)与驱动件(101b)转动连接；
3.根据权利要求2所述的越障巡检修复装置，其特征在于：所述修复件(201)包括绝缘子修复部件(201a)和线缆缺陷修复部件(201b)，所述绝缘子修复部件(201a)居中设置在镜像设置的一组驱动大臂(101b-1)间，并与所述驱动大臂(101b-1)转动连接，所述...
【技术特征摘要】
1.一种越障巡检修复装置，其特征在于：所述装置包括，
2.根据权利要求1所述的越障巡检修复装置，其特征在于：所述第一越障臂(101)和第二越障臂(102)结构完全相同，均包括一对镜像设置的切片滚轮(101a)和驱动件(101b)，所述切片滚轮(101a)与驱动件(101b)转动连接；
3.根据权利要求2所述的越障巡检修复装置，其特征在于：所述修复件(201)包括绝缘子修复部件(201a)和线缆缺陷修复部件(201b)，所述绝缘子修复部件(201a)居中设置在镜像设置的一组驱动大臂(101b-1)间，并与所述驱动大臂(101b-1)转动连接，所述线缆缺陷修复部件(201b)与主箱体(400)连接。
4.根据权利要求3所述的越障巡检修复装置，其特征在于：所述绝缘子修复部件(201a)包括传动箱体(201a-1)，所述传动箱体(201a-1)上设置有喷枪口q，清洗喷头m和清洗刷n。
5.根据权利要求4中所述的越障巡检修复装置，其特征在于：所述线缆缺陷修复部件(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：程峰，王启峥，郑宇舟，马嘉豪，蒋红琰，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：
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