【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于软体机器人领域,具体涉及一种多功能数据手套。
技术介绍
1、随着虚拟现实技术的不断发展和普及,人机交互技术在许多领域中得到了广泛的应用。数据手套作为人机交互的重要设备之一,已经引起了研究者和企业的广泛关注。数据手套是一种能够捕捉手部运动数据的传感器设备,广泛应用于虚拟现实、机器人控制、医疗康复等领域。在虚拟现实领域,数据手套可以用于实现手势识别和交互,提高用户的沉浸感和参与感;在机器人控制领域,数据手套可以用于实现机器人的手势控制和操作控制;在医疗康复领域,数据手套可以用于实现患者的康复训练和手部运动数据的记录和分析。目前,数据手套技术已经取得了显著的进展。
2、通常数据手套上使用的是薄膜压力传感器来测量力数据,这种薄膜压力传感器可以用于测量指部某个位置的输出力,但无法测量手套抓握物体时掌部各个区域的抓握力。通常数据手套可以用于镜像主动训练中,可以进行简单的力反馈,但无法进行准确的掌部各区域的力反馈。
技术实现思路
1、鉴于以上现有技术的缺点,本专利技术的目的在于
...【技术保护点】
1.一种多功能数据手套,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的多功能数据手套,其特征在于,所述囊体包括指部区囊体,对应指部区域设置,其包括:
3.根据权利要求2所述的多功能数据手套,其特征在于,所述四指区囊体包括食指区囊体,其对应食指区域设置。
4.根据权利要求2所述的多功能数据手套,其特征在于,所述四指区囊体还包括中指区囊体和/或无名指区囊体和/或小指区囊体,所述中指区囊体、所述无名指区囊体、所述小指区囊体分别位于中指区域、无名指区域及小指区域。
5.根据权利要求1所述的多功能数据手套,其特征在于,所述囊体还包括
...【技术特征摘要】
1.一种多功能数据手套,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的多功能数据手套,其特征在于,所述囊体包括指部区囊体,对应指部区域设置,其包括:
3.根据权利要求2所述的多功能数据手套,其特征在于,所述四指区囊体包括食指区囊体,其对应食指区域设置。
4.根据权利要求2所述的多功能数据手套,其特征在于,所述四指区囊体还包括中指区囊体和/或无名指区囊体和/或小指区囊体,所述中指区囊体、所述无名指区囊体、所述小指区囊体分别位于中指区域、无名指区域及小指区域。
5.根据权利要求1所述的多功能数据手套,其特征在于,所述囊体还包括掌部区囊体,对应...
【专利技术属性】
技术研发人员:王勇,汪禧龙,徐秋赋,陈品,穆景颂,邓华送,刘正士,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:
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