车辆控制方法、装置及系统、以及电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆控制方法、装置及系统、以及电子设备和存储介质，该车辆控制方法，包括：获取车辆的实时状态信息，车辆的实时状态信息包括车辆的实际速度、车辆的档位和车辆的实际加速度；获取车辆的目标速度和目标加速度；基于实际速度、目标速度和档位，确定车辆的控制策略，控制策略包括刹车控制、或者刹车和离合共同控制；根据控制策略，基于目标加速度和实际加速度，确定车辆的刹车位置变量和/或离合位置变量；基于刹车位置变量和/或离合位置变量，控制车辆制动，直至达到目标速度。本申请的计算方案可以实现车辆的平稳控制，且可以避免车辆熄火。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，具体涉及一种车辆控制方法、装置及系统、以及电子设备和存储介质。

技术介绍

1、驾校学员学习驾驶手动档车辆时，在车辆起步或减速时，初学学员对离合不熟悉，使得离合控制不稳，导致频繁熄火；此外，在车辆起步或减速时，初学学员无法感受到如何控制离合，无法控制车辆平稳起步或平稳减速，教学效果较差。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置及系统、以及电子设备和存储介质。

2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆控制方法，包括：获取车辆的实时状态信息，车辆的实时状态信息包括车辆的实际速度、车辆的档位和车辆的实际加速度；获取车辆的目标速度和目标加速度；基于实际速度、目标速度和档位，确定车辆的控制策略，控制策略包括刹车控制、或者刹车和离合共同控制；根据控制策略，基于目标加速度和实际加速度，确定车辆的刹车位置变量和/或离合位置变量；基于刹车位置变量和/或离合位置变量，控制车辆制动，直至达到目标速度。

3、结合第一方面，基于实际速度、目标速度和档位，确定车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际速度、所述目标速度和所述档位，确定所述车辆的控制策略，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标加速度和所述实际加速度，确定所述车辆的刹车位置变量，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标加速度和所述实际加速度，确定所述车辆的离合位置变量，包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取所述车辆的目标速度和目标加速度之前，所述方法包括：

6.根据权利要求1至4...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际速度、所述目标速度和所述档位，确定所述车辆的控制策略，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标加速度和所述实际加速度，确定所述车辆的刹车位置变量，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标加速度和所述实际加速度，确定所述车辆的离合位置变量，包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取所述车辆的目标速...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏，段桂江，李喜超，
申请(专利权)人：易显智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：