一种基于移动AGV激光通讯自动跟踪对准系统技术方案

本发明专利技术涉及自动控制技术领域，具体地说，涉及一种基于移动AGV激光通讯自动跟踪对准系统。其包括：激光发射单元使用脉冲位置调制编码激光信号，并将编码后激光信号传输至激光接收单元；激光接收单元接收并解码激光信号；对准检测单元使用传感器实时监测激光发射器和接收器之间的对准状态，得到对准误差向量；控制单元基于对准误差向量，使用模糊自适应PID控制算法计算对准偏差，并生成对准偏差指令；机械调整装置根据对准偏差指令，自动调整发射器位置和接收器位置。该基于移动AGV激光通讯自动跟踪对准系统通过采用脉冲位置调制与时间间隔测量技术实现高效激光通讯，并结合模糊自适应PID控制算法自动调整发射器与接收器对准角度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动控制，具体地说，涉及一种基于移动agv激光通讯自动跟踪对准系统。

技术介绍

1、一种基于移动agv激光通讯自动跟踪对准系统旨在提高通讯保密性和保证移动过程中的通讯稳定性，通过脉冲位置调制编码和时间间隔测量技术实现高效激光通讯，控制发射器与接收器的自动对准角度，实现在移动目标位置变化后的通讯延续性和高精度对准。

2、现有的激光通讯自动跟踪对准系统通常难以适应动态移动目标的快速变化，且由于复杂传感器和控制系统的高成本，会导致系统部署成本高且稳定性较低的问题。因此，设计一种基于移动agv激光通讯自动跟踪对准系统。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于移动agv激光通讯自动跟踪对准系统，以解决上述
技术介绍
中提出的由于复杂传感器和控制系统的高成本，会导致系统部署成本高且稳定性较低的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术目的在于提供了一种基于移动agv激光通讯自动跟踪对准系统，包括：

3、激光发射单元，所述激光发射单元使用脉冲位置调制编码激光信号，并将编本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于移动AGV激光通讯自动跟踪对准系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于移动AGV激光通讯自动跟踪对准系统，其特征在于：所述激光发射单元（1）包括数据发送模块、信号编码模块和激光发射模块；

3.根据权利要求1所述的基于移动AGV激光通讯自动跟踪对准系统，其特征在于：所述激光接收单元（2）接收编码后的激光信号，并使用时间间隔测量技术解码激光信号，得到AGV原始数据流，具体步骤如下：

4.根据权利要求1所述的基于移动AGV激光通讯自动跟踪对准系统，其特征在于：所述对准检测单元（3）包括角位移检测模块和偏转角度检测模块；

...

【技术特征摘要】

1.一种基于移动agv激光通讯自动跟踪对准系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于移动agv激光通讯自动跟踪对准系统，其特征在于：所述激光发射单元（1）包括数据发送模块、信号编码模块和激光发射模块；

3.根据权利要求1所述的基于移动agv激光通讯自动跟踪对准系统，其特征在于：所述激光接收单元（2）接收编码后的激光信号，并使用时间间隔测量技术解码激光信号，得到agv原始数据流，具体步骤如下：

4.根据权利要求1所述的基于移动agv激光通讯自动跟踪对准系统，其特征在于：所述对准检测单元（3）包括角位移检测模块和偏转角度检测模块；

5.根据权利要求4所述的基于移动agv激光通讯自动跟踪对准系统，其特征在于：所述角位移检测模块监测激光发射器和接收器之间在x-y平面上的位移偏差，计算得到激光发射器相对于接收器的角位移量，具体方法步骤如下：

6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建普，杨青松，
申请(专利权)人：成都思越智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：